Араа механик. Бусад толь бичигт "араа" гэж юу болохыг хараарай. Араа аргын дизайн, тэдгээрийн параметрийг тодорхойлох
Арааны төрлүүд
Ачааллын дамжуулалт нь ажлын зарчмаар ажилладаг механик араа юм. Эдгээр нь босоо тэнхлэгийн хоорондох эргэлтийн хөдөлгөөнийг шилжүүлэх, шилжүүлэхэд хэрэглэгддэг.
улмаас гулсалт дутмаг, найдвартай, урт хугацааны туршид, Авсаархан, цахилгаан дамжуулах харьцаа тогтвортой байдал - өндөр үр ашигтай (0,97- 0.99 болон түүнээс дээш ижил хэмжээгээр) Араа. Араа нь өргөн хүрээний хурдтай (200 м / с хүртэл), хүчин чадал (300 МВ хүртэл) ашиглагддаг. Араа хэмжээс нь миллиметрийн хэдэн метрээс хэдэн метр хүртэл байж болно.
Колумбын нэвтэрхий толь, 6-р хэвлэл. Ачааны шил, цилиндр буюу конусыг машинаас нэг хэсгийг нөгөө рүү шилжүүлэх хөдөлгөөн; Энэ нь урсгалыг дамжуулах хамгийн эртний хэрэгсэл юм. Хоёр арааны шүд хэрэглэгдэж, нэг араагаа эргүүлэхэд өөр араа эргэлддэг. Ихэнх тохиолдолд, хоѐр араа нь босоо аманд суурилуулсан бөгөөд нэг эргүүлэх эргүүлэх үед нөгөө нь эргэдэг. Өөр өөр диаметртэй хоёр араа татах үед хоѐр цооногийн хоорондох хурд ба эргэлтийн зөрүүг олж авах; Энэ тохиолдолд арай жижиг араатай гэж нэрлэдэг.
Сул тал нь харьцангуй өндөр аж үйлдвэрийн нарийн төвөгтэй, өндөр хурдтай, өндөр уян хатан бус, динамик ачааллыг нөхөн төлөх боломж олгохгүй байгаа нь өндөр нарийвчлал, дуу чимээ, чичиргээ нь шүдээ огтлох шаардлага байна.
Зүтгүүрийн араатай gear-ийн харьцаа нь 8 хүртэлх өндөр хурдтай, 20 хүртэлх хурдны хайрцагтай, хурдны хайрцагт 4 хүртэлх хурдтай.
Спираль араа нь дотоод тойргийн дагуу эсвэл дугуйны гаднах тойргийн дагуу радиустай шулуун шүдтэй байдаг. Зэрэгцээ тэнхлэг хоорондын хөдөлгөөнийг шилжүүлэхийн тулд хоёр шүдтэй араа хэрэглэнэ. Бүлүүрийн эрхлэх болон цилиндр араа нь тусгай төрлийн хөдөлгөөнийг хөдөлж бүлүүрийн бүрдэнэ, хавтгай гадаргуу дээр нь шулуун шугам шүд цуврал бүрдсэн тоолуурыг гэж нэрлэдэг. Хүрээ болон араа нь шугаман хөдөлгөөнийг эргүүлэх хөдөлгөөний эсрэг эсвэл эсрэгээр өөрчлөгддөг.
Спираль араа нь цилиндр араатай төстэй боловч шүд нь нугардаггүй. Салхины механизмууд огтлолцолгүй огтлолын хоорондох хөдөлгөөнийг хооронд нь шилжүүлэхэд ашиглаж болно. Налуу араа нь түүний ирмэг дээр конус гадаргуу дээр шулуун эсвэл муруй шүдтэй байдаг. Налуу араа нь паралель биш, босоо чиглэлийн хоорондох эргэлтийн хөдөлгөөнийг шилжүүлэхэд ашиглагддаг бөгөөд тэдгээр нь томорсон өнцөгтэй огтлолцдог. Зүлгүүрийн араа нь жолоочийн тэнхлэгийг хойд тэнхлэгт холбохын тулд тээврийн хэрэгслийн ялгаатай байдалд хэрэглэдэг тусгай налуу араа юм.
Шүдний зохион байгуулалтаар гадаад болон дотоод араагаар тоноглогдсон араагаар ялгагдана.
Бүтцийн хувьд, араа нь ихэвчлэн нийтлэг хатуу биед хаалттай байдаг бөгөөд энэ нь угсралтын өндөр нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Зөвхөн удаан хөдөлж буй шилжилт (v< 3 м/сек) с колесами значительных размеров, нередко встроенных в конструкцию машин (например, в механизмах поворота подъемных кранов, станков), изготавливаются в открытом исполнении.
нэг урсгалтай цилиндр буюу өт нь боолт төстэй нь meshing өт тоног төхөөрөмж, перпендикуляр бус intersecting уурхай хооронд хөдөлгөөнийг дамжуулах зорилгоор ашиглаж байна. Дрого, Саввегийн дизайны үндэс. Хамтарсан нэр томъёо, нэр томъёоны бүлгүүдийн толь бичиг.
Ерөнхий өмч; хувь хүний хувцас, хувцас гэх мэт; Тусламж, үйл ажиллагаанд шаардагдах тоног төхөөрөмж. Өөр өөр төрлийн хурдны хайрцгуудын үр ашгийг харьцуулах нь бидний хэрэглээнд тохирсон зөв хурдны хайрцгийг сонгоход тусална. Эдгээр үр ашгийг ерөнхий удирдамжийн хувьд өгч, үйлдвэрлэгчийн каталогоос илүү үнэн зөв үнэлэх утгыг авч үзье.
Ихэнхдээ араагаар жолоодлогыг удаан ажиллуулах (reducers) ашиглаж байна, өөрөөр хэлбэл хурдыг багасгаж, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ эргэлтийн хурд (үржүүлэгч) хурдыг нэмэгдүүлсэн.
Шүдний ажлын гадаргууг шүүрэх, зүсэхээс хамгаалах, үрэлтийн алдагдлыг багасгах болон халаалтыг багасгахын тулд тосолгооны материалыг хэрэглэнэ. Хаалттай дамжуулалтыг ихэвчлэн шингэн эрдэс тосоор тосолж, дугуйг тарааж, тосыг шүдээ хавиран шахдаг. Нээлттэй араа тосоор тосолж, үе үе шүдэнд суулгадаг.
Үр ашигтай байдлын харьцуулсан хүснэгт
Шүдний арчилгаа нь босоо амны паралель тохируулга бөгөөд эдгээр араа бусад төрлийн арматураас илүү үр ашигтай ажиллах боломжтой. Түүний үр ашгийн 94% -иас 98% -иар бага араатай харьцаатай.
Налуу тросс ашиглах үр ашиг
Шууд дамжуулалт нь цилиндр төхөөрөмжтэй перпендикуляр босоо тэнхлэгтэй төстэй. Тоног төхөөрөмжтэй адилаар эдгээр араа нь арай өндөр араатай харьцах харьцааг зохицуулдаг. Шүдний хэлбэр ба контактын спираль налуу нь бага дуу чимээ, чичиргээтэй тул шууд налуу араатай харьцуулахад илүү үр дүнтэй байдаг.
шүдний байрлал дээр араа гаднаас нь ялгаатай (Зураг 2.1a-c), дотоод араа (Зураг 2.1d).
Дугуйнуудын шүдний дээр араа дараахь байдлаар хуваагдана: gearing-тэй холбоотой, шүдний зураглалыг тодорхойлсон
татан оролцуулах; шилжүүлгийн хувьд циклономын профайл; шилжүүлгийн хувьд новиковын арчилгаа. Цаашид гарын авлагад зөвхөн гадны арматуртай шилжүүлэгтэй танилцах болно.
Хорхойд хэрэглэх аргын үр ашгийг тооцоолох
Виртуаль аргын үр ашиг нь эргэлтийн өнцөг, үрэлтийн коэффициент ба араа харьцаа янз бүрээр ялгаатай байдаг. Вирусийн аргын үр ашгийг тооцоолохын тулд дамжуулах үр ашгийн дараах тэгшитгэлийг ашиглана. Араа. Эдгээр нь нэг тэнхлэгээс нөгөө рүү шилжих шилжилтийг дамжуулдаг механик систем юм. Араа шүд нь цилиндр хэлбэртэй байж болно. Трансформаци нь хоёр арааны дугуйгаар үүсгэгддэг ба түүнээс том титэм буюу жижиг титэм гэж нэрлэдэг.
Араа нь цөөн шүдтэй араатай дугуй (ихэнхдээ жолоодлого) юм. Дугуй нь олон тооны шүдтэй араатай дугуй юм. "Cogwheel" гэсэн нэр томъёог gearing wheel болон араатай дугуйд хэрэглэж болно.
Цилиндр араа хуурамч,
helical and chevron.
Алслагдсан цагт мод, олсоор хийсэн элементүүд нь тээврийн, замын хөдөлгөөн, сэргэлт болон замын хөдөлгөөний асуудлыг шийдвэрлэхэд ашигладаг. Хэн ч яг хаана, тэдний ихэнх нь ижил байдаг боловч энэ нь Леонардо да Винчи, Францад түүнийг нас барсны дараа, бидэнд таны үнэ цэнэтэй зураг, бид өнөөдөр өдөр ашиглах олон арга замуудын схемийг өгч байсан хэмээн тэд механизм бүтээсэн үед мэддэг.
Эртний Хятад, Грек, Турк, Дамаскийн бичээсүүдэд араа дурдсан байдаг ч олон зүйл агуулаагүй. Уг машин нь гидравликоосоо өмнө машин жолоодох хайрцганд суурилуулсан зэрэг төгсгөлгүй шураг өтийг боловсруулах хувьсгалт аргыг зохион бүтээжээ.
Шулуун дугуйнууд(Зураг. 2.1A) илүү зохимжтой шүд (үйлдвэрлэлийн алдаа, бүрэн бус нь динамик ачааллыг ашигтай харьцуулахад бага байгаа үед), гаригийн Араа, нээлттэй Араа өндөр хатуулаг, түүнчлэн шаардлагатай дугуйны тэнхлэгийн хөдөлгөөн (дээр бага, тойргийг хурд нь дунджаар ашиглаж байна хурдны хайрцгууд).
Lyon Chambon нь умайн аргаар боловсруулах аргыг ашиглан налуу араа үйлдвэрлэх машиныг бүтээсэн. Үүнтэй зэрэгцэн Андрей Citroen давхар helical араа хийжээ. Трансформатор нь gearbox харьцаа байнга тогтмол байхаар зохион бүтээгдсэн байх ёстой бөгөөд өөрөөр хэлбэл хурдны хайрцгуудын амьдралын хугацааг богиносгох том чичиргээ байх болно. Энэ нөхцлийг хангахын тулд шүдний хэлбэр нь ямар ч байж болохгүй, гэхдээ нарийн болгоомжтой байх ёстой.
дамжуулах хамгийн чухал хэрэглээний нэг нь эрчим хүчний эх үүсвэр тэнхлэгээс хөдөлгөөний дамжуулах ийм дотоод шаталтат хөдөлгүүр болон цахилгаан мотор, бусад тэнхлэгт, тодорхой зайнаас болон гүйцэтгэх ажилд Тиймээс дугуйтай нэг эрчим хүчний эх үүсвэртэй холбогдсон үед оршдог гэж байгаа бөгөөд жолооны тоног төхөөрөмж гэж нэрлэгддэг , нөгөө нь - хөтлөх босоо амны хөдөлгөөний хөдөлгөөнийг хүлээн авах ёстой бөгөөд гол хөдөлгүүрт төхөөрөмж юм.
WORM TRANSFER
Worm gear (эсвэл шураг) нь нэг шүдний дамжуулалт гэж үзэж болно
Товч араа нь бусад аргаар ялгагдах онцлог шинж чанартай байдаг. Нэгдүгээрт, тэдгээр нь нүүдэл хийдэг үйлдвэрлэлийн маш өндөр араа юм. Жишээ нь, өт хорхой араа нь 40-
Хэрэв систем нь нэгээс илүү хос одонтой бол түүнийг галт тэрэг гэж нэрлэдэг. Ачааны гол ангилал нь тэдгээрийн эргэлтийн тэнхлэгүүд болон араа шүдний төрлүүдтэй тохирч байна. Эдгээр шалгуурын дагуу дараах төрлийн механизмууд байдаг.
Замын хөдөлгөөний шилжүүлэлт
Спираль шүд Спираль шүд Спираль шүд Спираль шүд Спираль шүд Спираль шүд Спиртийн шүд.
Гинж болон гинжээр дамжин өнгөрөх
Араагаа хэрэглэх- Цилиндр шулуун шүд.
- Цилиндр спираль шүд.
- Давхар спираль.
- Хамгаалагдсан гарагууд.
- Энгийн дамжуулалт.
- Галзуу шилжүүлэг хийх.
шүдний цилиндр бүхий хурдны хайрцаг нь 40: 1 харьцаатай. Хоёрдугаарт, өт араа бусад төрлийн армиас арай илүү үрэлттэй байдаг (ба үр ашиг багатай). Энэ нь өт шүдний шүдний байршлыг байнга араатны шүдний цохилтоор үргэлжлүүлдэг. Энэ шилжилт нь илүү өндөр байх тусмаа шилжүүлгийн ачааллыг ихэсгэдэг. Эцэст нь, хорхойн хэрэгсэл нь урвуу нөлөөтэй ажиллах боломжгүй юм. Доорхи хөдөлгөөнт дүрс дээр ногоон тэнхлэг дээрх хорхойн хэрэгсэл нь улаан тэнхлэг дээр цэнхэр нүдийг хөтөлдөг. Хэрэв та улаан тэнхлэгийг эзэн болгож хувиргах юм бол өтөгний хэрэгсэл ажиллахгүй. Энэ шилжүүлгийн үл хөдлөх хөрөнгийг тодорхой байрлал дээр түгжиж зогсооход ашиглаж болно, жишээлбэл, гаражийн хаалга.
Механик механизм нь их хэмжээний цахилгаан алдагдалгүйгээр моментийг нэмэгдүүлэх замаар хөдөлгүүрийн хурдыг багасгах механизм юм. Дүрмээр бол эдгээр нь хоорондоо холбоотой холболтуудын багц юм. Хурдны хурдыг бууруулах нь хөдөлгүүрийн хурдны дээд хурд нь ажлын машинаас шаардагдах хурдаас өндөр байдагтай холбоотой юм.
Энэ нь уламжлалт арааны хайрцагт шаардагддаг тэдгээрийн хоорондын холбоог ашиглахаас зайлсхийдэг. Цахилгаан хөдөлгүүр, мотор, мотор, цементийн үйлдвэр, агуулах, барилгын материал г.
ШИНЭЧЛЭЛИЙН ШИНЖИЛГЭЭ
Энэ нь эргэлтийн тэнхлэгийн эргэлт эсвэл тоног төхөөрөмжийг эргэлтийн хөдөлгөөнийг эргэлтэнд шилжүүлэх хэрэгсэл юм. Араа шүд эргэлддэг тул араа эргэлдэж, урагш түлхэх болно. Жишээ нь, хөтөчний бүлүүрийн цөөн тооны шүдтэй, тавиур дээр том шүдтэй байдаг. Суваг дээрх хөдөлгөөн нь шүдний шүдний тоогоор пропорциональ байх болно
Мотор хөдөлгүүрийг багасгах давуу тал нь нийт хэмжээ, өндөр үр ашиг, орон зайны янз бүрийн нөхцөлд хялбархан суурилуулах, засвар үйлчилгээний энгийн байдлыг багасгадаг. шууд чиглэсэн босоо нь дискнээс шүдтэй элементийн дамжуулан хөдөлгөөн дамжих, эсвэл Нм эргүүлэх хүчийг дамжуулах харьцаа бага утга, өөрөөр хэлбэл хурд өөрчлөлт нь нэг алхам тохиолддог. Нэг үе шаттай араа солих хэлбэр нь хүснэгтэд өгөгдсөн аргын харьцаатай хамгийн их утга хүртэл ашиглагддаг.
ЗАСГИЙН ГАЗАР
Дифференциал - механик төхөөрөмж Ингэснээр өнцгийн эх үүсвэр, хоёр хэрэглэгч эргэлтийн хурд нэг өөр өөр харьцангуй байж болох бие даасан хоёр хэрэглэгч нэг эх үүсвэрээс эргэлтийн моменттэй дамжуулдаг. Энэ гарагийг механизм гэж нэрлэдэг. Автомашины үйлдвэрлэлд дифференциал нь дамжуулалтын гол хэсгүүдийн нэг юм. Юуны түрүүнд хурдны хайрцагаас жолоодлогын тэнхлэгийн дугуй руу шилжүүлэх боломжтой болно.
Ерөнхийдөө, араа нэг хурдны араа харьцаа нь үгүй биш араа харьцаа хүссэн хүрээг хүрэхийн тулд хангалттай, дамжуулах шаардлагатай, том тоо нь ижил буюу өөр өөр төрлийн цуваа нэг үе шат нь тоног төхөөрөмж нь resorting, энэ тохиолдолд бол олон шатлалт хурдны хайрцаг нь бол, мөн. Хоёр ба гурван хурдны хурдны хайрцгийг практик дээр өргөн ашигладаг.
Харьцангуй шалгуур үзүүлэлтийг ашиглан хөдөлгүүрийн мотор болон оновчлолын шалгуурын төрөл бүрийн төрлүүдийг харьцуулахын тулд ашигладаг. нэгтгэх болон үйлдвэрлэсэн орон сууцны эд анги, уурхай ба ийм тоо дамжуулах зэрэг үндсэн параметрүүдийг, стандартчилагдсан тоног төхөөрөмж бууруулагч хүрээг бууруулах; тэнхлэг хоорондын зай; тэнхлэгийн өндөр ба бууруулагчийн гаралтын босоо амуудын төгсгөлүүд. Энэ нь өөр хоорондоо ялгаатай араа бүхий нэг орон сууцны цуваа үйлдвэрлэх боломжийг олгодог.
Яагаад ялгаатай байх шаардлагатай вэ? ямар нэг ээлжээр, дугуй тэнхлэгийн зам, урт (гадна) радиустай сунаж нэг тэнхлэг дээр бусад дугуй, зам хүрэхгүй нь богино (дотоод) радиус дахь хөдөлж. Үүний үр дүнд өнцгийн хурд
дугуйны эргэлт нь гадна дугуйн эргэлтийн өнцгийн хурдаас бага байх ёстой. Жолоодлогын бус гүүрний хувьд энэ хоёр нөхцөлийг биелүүлэхэд хялбар байдаг, учир нь хоёр хоёулаа бие биентэйгээ холбогдоогүй байж бие дааж эргэдэг. Харин гүүр тэргүүлэх бол энэ нь эргэлтийн моменттэй аль аль нь дугуйнд нэг цагт дамжуулах шаардлагатай (нэг дугуйн дээр цаг хугацаа өнгөрөх зөвхөн орчин үеийн нөхцөл жолоодох боломж маш муу байх болно). Жолоочийн гүүрний дугуйны бэхэлгээтэй байдаг
Гол шаардлага нь араатай араа нь шаардлагатай хүч чадал, хатуулаг байдаг тул тэдгээрийг ихэвчлэн саарал цутгамал төмөр эсвэл хөнгөн цагаан хайлшаар хийдэг. Суулгахад хялбар, хурдны хайрцганд ихэвчлэн тусгаарлагддаг. Үл хамаарал нь коаксиаль хурдны хайрцгууд, зарим тусгай хурдны хайрцгууд - долгион, cycloid гэх мэт. Босоо тэнхлэг нь голдуу холхивч дээр суурилагдсан байдаг.
Саармагжуулагчийн ангиллыг kinematic схемийн дагуу бууруулагчдыг ихэвчлэн коаксиаль, гаригийн гэх мэт гэж хуваана. тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэл, цилиндр, конус, мушгиа, хүн амын шилжилт хөдөлгөөн болон хосолсон cycloid хурдны тус тус өөр өөр ашиглаж араа төрлөөс хамааран.
мөн ганц хоёр дугуй тэнхлэг нь Нм эргүүлэх хүчийг дамжуулах, машин нь ихэвчлэн дугуй шиг, эрх тэгш өнцгийн хурд нь буланд нэг явж эрэлхийлж байсан эргэх байж болох юм. Энэ дифференциал нь энэ асуудлыг шийдэх боломжийг олгодог
одоогоор semiaxes өнцгийн эргэлтийн хурд ямар ч харьцаа нь гаригийн араа дамжуулан аль аль нь дугуй тэнхлэгийн (бодит тэнхлэг) дээр тусгаарлагдсан. Үүний үр дүнд машин нь ихэвчлэн шууд хөдөлж, эргээд эргэлддэг.
Цилиндр араа шулуун, налуу, эсвэл шүдний шүдтэй цилиндр араагаар тоноглогдсон байж болно. конус - шулуун ба муруй шүд, өт араатай налуу араатай - хорхой багасгагч. Трансформаторыг цилиндр, конус эсвэл өт хорхойн араагаар холбосон янз бүрийн хурдны хайрцгуудаас бүрдэх болно. Эдгээр хурдны хайрцагнууд нь урлагт нэгдэж байдаг.
Цахилгаан механикын жолоодлогын чанар, найдвартай байдал нь орчин үеийн техник хэрэгслийн техникийн болон эдийн засгийн үзүүлэлтээс хамаардаг. Сонгох gearmotor үндсэндээ зорилго, үйл ажиллагааны нөхцөл, шаардлагатай найдвартай байдал, амьдралын, түүнчлэн дээрх тодорхойлсон үндсэн параметрүүд болон хязгаарлалтын үнэт зүйлс хамаарна.
Судалгааны үр дүнд оюутан дараах зүйлийг мэдэх шаардлагатай:
Арааны хамрах хүрээ;
- Арааны ангилал.
4.1.1 Механик инженерчлэлд арчилгаа, ач холбогдол чухал байдаг
Араа нь механик дамжуулах хамгийн түгээмэл хэлбэр юм. Тэд өргөн инженерийн бүх салбарт, ялангуяа машин, багаж хэрэгсэл, автомашин, трактор, хөдөө аж ахуйн машин, гэх мэт, хэрэгсэл, цаг үйлдвэрлэл, болон бусад ашиглаж байна. Тэд 150 хүртэлх хурдаар фракц нь кВт-ын хэдэн арван мянган хүч дамжуулах зорилгоор ашиглаж байна м / с, арматурын харьцаа хэдэн зуугаас хэдэн мянга хүртэл мянга хүртэл мянга хүртэл мянга хүртэл байдаг.
Хурдны араа нь араатай холбоотой араатай холбоотой байдаг. Дугуйтай арай бага дугуйг pinion гэж нэрлэдэг бөгөөд том дугуй нь дугуй юм. Галт тэрэгний галт тэрэг нь голчлон эргэлтэт хөдөлгөөнийг шилжүүлэх зориулалттай.
4.1.2 Арааны давуу тал
1) ачаалал ихтэй;
2) жижиг хэмжээс;
3) Найдвартай байдал, бат бөх чанар (40000h);
4) арааны харьцааны тогтвортой байдал;
5) өндөр үр ашиг (0.97 ... нэг шатанд 0.98 хүртэл);
6) Үйл ажиллагааны хялбар байдал.
4.1.3 Арааны дутагдал
1) үйлдвэрлэл, угсралтын нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх;
2) өндөр хурдтай дуу чимээ;
3) динамик ачааллыг нөхөх боломжгүй өндөр хатуулагтай чанар.
4.1.4. Араагаар ангилах
1. Босоо тэнхлэгийн геометрийн тэнхлэгийн харьцангуй зохион байгуулалтаар дамжуулах нь ялгагдана.<>br - зэрэгцээ тэнхлэгүүдтэй - цилиндр (Зураг.2.3.1.a-g);
- Конусын тэнхлэгүүд нь конус хэлбэртэй байна (Зураг 2.3.1.e.e);
- хөндлөн тэнхлэгтэй цилиндр хэлбэртэй мушгиа (Зураг.2.3.1.zh);
- бөөрөнхий гипоид ба өт (зураг 2.3.1.з);
- тавиур ба бүлүүрийн дамжуулалт (Зураг 2.3.1.i).
.JPG)
Зураг 2.3.1 Арааны төрлүүд
2. Цог дугуйны харьцангуй байршлаас хамааран:
- гаднах араатай (араатай дугуйнууд эсрэг чиглэлд эргэлддэг);
- Дотоод араагаар (дугуйны эргэлтийн чиглэл давхцана).
3. Дугуйнуудын гадаргуу дээр шүдээ зохицуулан араа нь ялгагдана.
- цус сорогч; мушгиа шүд; chevron; дугуй шүдтэй.
4. Шүдний төрх хэлбэрээр дамжуулах нь ялгагдана.
- сайн дурын бус;
MLL Novikov-ийн торонд;
- дугуйт.
5. Захын хурдтай үед дамжуулалтыг ялгана.
- удаан хөдөлж ();
- дунд хурд
