Араа арматурын төрөл. Механик дамжуулалт. Уян хатан элементтэй механик дамжуулалт
Дамжуулалт -энэ төхөөрөмж хөдөлгөөнийг зайнаас шилжүүлэх, хөдөлгөөний параметрийг хөрвүүлэхэд зориулагдсан.
Механик, гидравлик, пневматик арматурын гурван төрөл байдаг.
энэ нь хөдөлгөөнийг хатуу бодисоор дамжуулдаг дамжуулалт юм.
Механик дамжуулалт - ерөнхийдөө хөдөлгөөний (чиглэл өөрчлөгдөж хүчин, хором болон хурд) шинж чанарын өөрчлөлт нь нэг буюу түүнээс дээш (байгууллага) шилжүүлэх, хөдөлгөөнд цахилгаан машинаас механик эрчим хүч хувиргах механизм. Дүрмээр бол эргэлтийн хөдөлгөөний шилжүүлэлтийг ашигладаг. цахилгаан дамжуулах арга нь зөвхөн хөдөлгөөнийг хөдөлгөөний шинж чанар, чиглэлийг дамжуулж, бас хурдыг өөрчлөхийг, заримдаа хамт ажиллаж байгаа байгууллага, явах эд анги сэлбэг болон бусад машин бүрэлдэхүүн Хөтчийн.
Техникийн болон загварын өөрчлөлт, шинэчлэлтийг мөн авч үзнэ. Ахмад настнууд ч гэсэн урт хугацаагаар. Хэвийн нөхцөлд газрын тос нь тээврийн хэрэгслийн бүтэн амьдралын мөчлөгийг тэсвэрлэх чадвартай байдаг ч ачаалал ихтэй, жишээлбэл, байнгын чиргүүл, түргэн шуурхай жолоодох зэргээр урьдчилан төлөвлөсөн хугацаанаас өмнө ажиллана. Тиймээс араа газрын тосны өөрчлөлтийг 000 000 км эсвэл найман жилийн дараа хэрэглэхийг зөвлөж байна.
Дамжуулалт нь хөдөлгүүрийн хурдыг хөдөлгөөний хурд руу шилжүүлдэг. Дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн харьцангуй нарийн, утгатай ашигладаг хурдны бүхээгийг бүх хурдны хязгаарт хүргэх шаардлагатай. Арааны харьцааг өөрчлөхийн тулд хүч дамжуулах урсгалыг тасалдуулах шаардлагатай байдаг. Өөрчлөлт, холболтын бүх үйл явцыг олон дискийн холболт ба тоормосны тусламжтайгаар гүйцэтгэдэг. Гарц болон гаралтын босоо тэнхлэгт зориулсан гарал үүсэлт нэг үе шатыг холбох холбоосыг хавтан холболтоор гүйцэтгэнэ.
Хөтөлбөрүүд байдаг:
Механик;
Гидравлик;
Цахилгаан;
Холимог.
Шилжүүлэлт бүрийн хувьд хүчийг дамжуулах элементийг мастер гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ хүч дамжуулдаг элементийг хөтлөнө.
Трансмитийг ихэвчлэн багасгахад ашигладаг.
Дамжуулалт нь:оролт, гаралт, дотоод параметрүүд:
Автомат хурдны хайрцаг нь үйлдвэрлэлийн логикийн дагуу дамжуулалтыг автоматаар өөрчилдөг тул драйвер нь саад болохгүй. Энэ бууруулагч нь цахилгаанаар эргэлддэг. Зарчмын хувьд, нэг хэсэг нь хоорондоо солигдож, хоорондоо нийцэхгүй байна. Дамжуулах хоёр төрлийн хоѐр гол ялгаа.
Г хурдны хайрцгийн кодын хэсэг. Ачаалалаас хамааран ачааллын хувиргагчийг өөрчлөх. Ачааллын нөхцлөөс хамааран хөрвүүлэгч холбогч нь ижилхэн ажиллана. Энэ нь хувийн хэвшлийн хөтөч, машины хяналтын зан төстэй зан хүргэдэг, хөдөлгүүрийн хурд тээврийн хэрэгслийн хурд бүр чандлан холбогдсон бөгөөд галт тэрэгний улмаас одоогийн хөрвүүлэгч байхгүйгээс хурдасгуураар нь илүү гар утас юм.
- хурд: шугаман; өнцөг.
- хүчний хүчин зүйлүүд: хүчин чармайлт (урагшлах хөдөлгөөн); эргүүлэх хөдөлгөөнтэй эргэлт.
Эрчим хүч: араа харьцаа; Үр ашиг.
Механик дамжуулалтын дизайныг ялгаж салгана:
Эсэргүүцлийн араа - ихэвчлэн туслах машинд ашигладаг гулсмал биетүүдийн шууд холбоогоос үүсэх үрэлтийн дамжуулалт. Давуу талууд: энгийн, жигд, чимээгүй ажиллагаа. Сул талууд: тусгай хавчих төхөөрөмж, хувцас, ачаалал нэмэгдэх.
Тохируулах хурдтай хаалттай шүүрч авах. Ийнхүү хөдөлгүүрийн чичиргээн нь өмнөх хөтөч бүхий хаалттай харьцуулахад жолоодлого илүү үр дүнтэй байдаг. дизель хөдөлгүүрт тохиолдолд хурдны хайрцгийг Өөрөөр хэлбэл, хөдөлгүүр нь тээврийн хэрэгслийн суурин байдаг хөтөч механизм салгаж байгаа алхам 1-эс тооцвол нь хөтлөгчийн урд талын шатан дээр "идэвхгүй" гэж шилжуулж, болон тоормосны дөрөө үйл ажиллагаа явуулдаг. Энэ нь хөтчийн бариулаас чичиргээ болон тайвшруулагчийг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг.
Дамжуулах хяналтын нэгж нь одоогийн жолооны горим болон хурдатгалын дөрөөний байрлалаас "хамгийн боломжит" шилжих цэгийг тооцдог. Хийн дэмжлэгээс хамаарч байгаль орчинд ээлтэй буюу спортоор хичээллэх аргыг "заах" боломжтой. Машин бүтээх үйлдвэр, мөн глейбол гэж нэрлэдэг цамхагийн эргэлт нь цамхаг болон тээвэрлэгч машинтай холбоотой байдаг. Энэ нь хөтөчийн сонгодог загварыг хадгалдаг. Үүнээс гадна, жишээлбэл, хяналт, гидравлик, хөргөлт зэрэг бусад бүх дэд системүүд.
Хэрэм дамжуулах - уян хатан холболтихэвчлэн туслах механизмд ашиглагддаг. Давуу талууд: барилга байгууламжийн энгийн байдал, ажлын дутагдал, босоо амны хоорондох зайг ихээхэн хэмжээгээр ашиглах боломж. Сул талууд: гулзайлт, том хэмжээтэй, удаан эдэлгээтэй, суналт.
Gears -хамгийн түгээмэл шууд холбоо бүхий оролцоооор дамждаг. Нэр хүнд: жижиг gbaites; өндөр үр ашигтай; бат бөх, найдвартай байдал; өргөн хэрэглээний програмын боломж. Сул талууд: ажилд дуу чимээ; тэнхлэгийн их хүчийг босоо ам руу шилжүүлэх; нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн технологи.
Ротороос генератораас эргэлт хийх эргэлтийн хүчийг салхин цахилгаан үүсгүүрийн зүтгүүр гэж нэрлэдэг. Гурван роторын хутгуур болон төвөөс тогтох ротор нь эргэдэг сэнсний босоо механик хүчинд аэродинамик шинж чанарыг хувиргадаг. Үүнийг нэг талаас нь аврах шаардлагатай бөгөөд нөгөө талаас эргүүлэх хөдөлгөөнийг хурдны хайрцганд шууд чиглүүлэх буюу араасг й системд шууд генератор руу шилжүүлэх шаардлагатай. Бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь холбогч ба тоормос, түүнчлэн механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг үүсгүүр юм.
Тоос араатан - шууд холбоо барих хэрэгсэл. Давуу талууд: Нойргүйдэл, гөлгөр ажиллагаа; хөдөлгөөний өндөр нарийвчлал; өөрийгөө саатуулах үйл ажиллагаа. Сул талууд: бага үр ашиг; жижиг дамжуулах чадвар; нэмэгдсэн элэгдэл.
Чиргүүл нь утгатайхоёр параллель тэнхлэг хоорондын хөдөлгөөнийг тэдгээрийн хоорондох зайг хангалттай их зайгаар шилжүүлэх. Дээр нь: их хэмжээний зайд хөдөлгөөнийг шилжүүлэх чадвар; бүс хөтөчөөс бага хэмжээтэй; хуудас байхгүй; хангалттай өндөр үр ашигтай, хэлхээг хялбархан солих чадвар. Сул талууд: Далайн нөхцөлд ажиллаж буй нугас харьцангуй хурдан элэгддэг; илүү төвөгтэй засвар үйлчилгээ шаарддаг - тосолгоо, V-туузан хөтөчтэй харьцуулахад тохируулга; их хэмжээний чичиргээ ба дуу чимээ хангалттай өндөр хурдтай, бүтцийн элементүүдийн нарийвчлал багатай.
Бүх жолоодлого нь хүрээлэн буй орчны нөлөөллөөс хамгаалагдсан байдаг. Энэ ялгаа нь гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байршлыг хадгалж, хадгалсны дараа гол төлөв дамжуулалгүй, дамжуулалтай байдаг. Шалгагдсан дизайн нь хоѐр холхивч, чөлөөтэй хурдны хайрцганд зориулсан тусдаа холхивчтой байх бөгөөд удаан босоо аманд нэгдсэн, хурдны босоо аманд нэг шүүрч авах боломжтой.
Хэсэгчлэн нэгтгэсэн загвар нь хурдны хайрцгийн хэсэгт хурдны хайрцагт байрлах бөгөөд хурдны хайрцгийн орон сууцаар дэмжигдсэн тохиолдолд. Энэ нь гурван цэгийн тулгуур гэж нэрлэгддэг. Угсармал дизайн нь сул босоо тэнхлэг, холхивч, холбоосыг агуулдаггүй. Бүх функцүүд нь хурдны хайрцганд эсвэл үндсэн бус системүүдийн хувьд эргэлтэт генераторын нэгжид ордог.
Машин механизмын генераторуудад хөдөлгүүрийн хүчийг дамжуулахад зориулагдсан төхөөрөмжийг дамжуулах механизм буюу механик дамжуулалт гэж нэрлэдэг.
Механик дамжуулах нь өргөн цар хүрээтэй нь шаталсан, эсвэл хувьсах зохицуулалтыг хийх, хурдыг боломж бага (нэмэгдүүлэхийг), чиглэлийг өөрчлөх, хөдөлгөөний нэг төрөл нь өөр рүү нь нэг мотор хэд хэдэн механизмыг хөдөлгөх хөрвүүлэх.
Салхин турбин үйлдвэрлэгчдийн дийлэнх нь салхин сэнс болон генераторын хоорондох хурд, эргэлтийг өөрчлөх хурдны хайрцгуудыг ашигладаг. Ротор тэнхлэг нь маш өндөр эргэлт бүхий аажмаар эргэдэг, генератор нь маш бага эргэлттэй байдаг.
Хуйлралын хурдны эргэлтийн хурд нь өндөр хурдны моторнуудын тооноос хамаардаг бөгөөд 6-20 минутын зайтай байдаг. Сүлжээний давтамжтай үр ашигтай ажиллах, сүлжээний давтамжид дасан зохицох, мөн генераторын хэмжээг багасгахын тулд генераторын хурд нь эргүүлэх эргэлтийн хурдаас илүү хурдтай байх ёстой.
LEGO "Technic" механик дамжуулалтын төрлүүд:
v цооног (цилиндр, конус, өт, өлгүүр, гараг);
уян хатан элементүүд (гинж, бүс);
Үргэлжилсэн.
Хөдөлгөөнийг дамжуулах аргаар:
босоо тэнхлэгээс босоо шилжилт хөдөлгөөнийг үрэлтийн хүчээр (бүс, өт, үрэлтийн) шилжүүлсэн;
v хөдөлгөөнийг gearing (гинж, шүдтэй бүдүүрч, өт хорхой) дамжуулдаг.
Хурдны хайрцагны хэмжээ нь генератор ба босоо тэнхлэгийн хооронд шаардлагатай харьцаагаар тодорхойлогдоно. Энэ тоон утгын шилжүүлгийн харьцааг ойлгохын тулд дамжуулалтын олон үе шатуудыг дараалан тогтоодог. Салхин цахилгаан үүсгүүрийн дамжуулалтын үр ашиг өндөр. Шилжүүлсэн эрчим хүч нь томоохон салхин паркуудад асар их байдаг учраас алдагдлын хэмжээ харьцангуй их байдаг. Үүний үр дүнд алдагдал ихэвчлэн дулааны алдагдал байдаг тул хурдны хайрцганд дамжуулах, тосолгооны тос хөргөх шаардлагатай.
Энэ нь газрын тос, газрын тос, дулаан солилцооны тусламжтайгаар үүсдэг бөгөөд энэ нь гаднаас хүлээн авах дулааныг алдагдуулдаг. Арын хайрцаг нь хоёр зэрэгцээ араагаар хийгдсэн байдаг. Том араа нь удаан босоо тэнхлэгт холбогдсон бөгөөд жижиг араа өндөр хурдтай хүргэдэг. Энэ харьцаагаа нэмэгдүүлэхийн тулд арааны хэдэн үеийг уяж болно. Цэвэр спираль хурдны хайрцгууд нь зөвхөн жижигхэн салхин турбинуудтай харьцуулахад эдийн засгийн хувьд ашигтай байдаг. Тэд 500 кВт-ын нэрлэсэн хүчин чадалтай хуучин салхин турбинуудад ашигладаг байсан.
Механик дамжуулалтын зарчмыг авч үзье. Бид эргэлтэт хөдөлгөөн, дугуйнуудаа хөтлөх хосыг дуудна. Дугуйд хүрэх дугуй нь ихэвчлэн жолооны хүрд гэж нэрлэгддэг бөгөөд хөдөлгөөнийг хүлээн авдаг дугуй байдаг.
Дугуйны минутад эргэлтийг мэдэх учир бид дугуйны эргэлтийн тоог тодорхойлж болно.
Энэ нь өргөн хүрээний хурдаар ажиллах боломжтой. Инвертероор дамжуулан зөвхөн үүссэн гүйдэлийн зөвхөн нэг хэсэг өнгөрөх ёстой. Энэ концепц нь харьцангуй бага бөгөөд одоо хурдны хайрцагтай системүүдэд өргөн хэрэглэгддэг. Бразилын хөдөө аж ахуйн тракторын дамжуулалт.
Хөдөө аж ахуйн тракторын дамжуулах системийн үндсэн зорилго нь хөдөлгүүрт буй хүчийг гидравлик систем, хөдөлгүүрийг жолоодох, жолооны хүрд рүү шилжүүлэхэд оршино. Хурдны хайрцаг нь тодорхой горимд илүү тохирсон хурд, эргэлтийн хүчийг сонгох боломж олгодог цуврал араагаар бий болдог. Иймд дамжуулалтыг механик, гидростатик болон гидродинамик гэсэн гурван төрөлд ангилж болно. Механик дамжуулалт нь гулсах, синхрончлогдсон дамжуулалтанд хуваагддаг.
Зориулалтын дугуйны эргэлтийн тоо нь холбогдсон дугуйнуудын голчуудын харьцаа юм. Хэрэв хоёр дугуйны диаметр ижил байвал дугуйнууд ижил хурдаар эргэх болно. Хэрэв хөтөчний диаметр нь хөтлөгчийнхээс их бол хөтлөх дугуй нь илүү удаан эргэх ба хэрэв диаметр нь бага байвал илүү их эргэлт хийх болно (Зураг 211).
Энэхүү ажил нь Бразил улсад үйлдвэрлэсэн тракторын 169 загварт ашиглах төрөл бүрийн аргуудыг судлахын тулд янз бүрийн цахилгаан хүрээний бодит тархалтыг үнэлэх, эдгээр параметрүүдийн хоорондын холбоог тогтоох зорилготой байв. Түлхүүр үг: хурдны хайрцаг, хүч, ангилал.
Хөдөө аж ахуйн тракторын дамжуулах систем нь гол хөдөлгүүр, гидравлик хөдөлгүүр, обудны хүчийг жолоодох, жолоодох гол хөдөлгүүртэй. Гидравлик механизм нь тодорхой горимд илүү тохирох хурд, эргэлтийн хүчийг зөв сонгох боломжийг олгодог хэд хэдэн араагаар бүрддэг. , Механик гидростатик ба гидродинамик, гүйдэг араа тусгаарлагдсан бөгөөд синхрончлол байгаа механик нэвтрүүлгүүд: дамжуулах, дараа нь үндсэндээ гурван бүлэгт ангилж болно.
Зураг. 211 Дугуйны голч дахь эргэлтүүдийн хамаарал
LEGO "Technic" загварууд нь цахилгаан моторуудад ашиглагддаг. Үүний гол шалтгаан нь цахилгаан хөдөлгүүр, авсаархан ажиллуулах, (янз бүрийн мотор LEGO "Техник» § 26-д хэлэлцэх болно талаар дэлгэрэнгүйг) түүнд хүчдэл хэрэглэж байгаа шиг удаан байж болох механик энерги болгон цахилгаан энергийг хувиргах байнга бэлэн байдаг юм.
Дараа нь энэ судалгааны гол зорилго нь өөр өөр нуруудын хүчний бодит хуваарилалтыг үнэлэх, аль хамаарлыг тодорхойлох, Бразилд үйлдвэрлэсэн трактор 169 загвар байдаг араа төрлийн шинжилгээ хийх байсан юм. үр дүн гидростатик төрлийн гарын авлага дамжуулах, трактор, цахилгаан 8-аас дээш кВт, 8-аас доошгүй кВт-ын хүчин чадал бүхий хөдөө аж ахуйн трактор нь хүчтэй хандлагатай үзүүлсэн байна.
Түлхүүр үг: араа солих, эрчим хүчний хэмжээ, ангилал. Хөдөө аж ахуйн трактор нь хөдөлгүүр, дамжуулах систем, жолоодлого ба туслах системээс бүрдэх ба хэд хэдэн хавсралт, машин холбох нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ.
Мотор бүр өөрийн гэсэн механик чадвартай ( N), тусгай хөдөлгүүрийн төрөлд тохирсон. Хөдөлгүүрийн механик хүч нь хоёр утгаас хамаардаг: өнцүүрийн хурд, момент.
Хурд өнцөг (ω ) Урьдчилан тодорхойлсон хугацааны интервалтай үйлдвэрлэсэн хөдөлгүүрийн босоо амны тоо. LEGO-д Хөдөлгүүрийн эргэлтийн тэнхлэгийн өнцгийн хурдыг тээврийн хэрэгслийн шугаман хурданд хөрвүүлнэ. Өнцгийн хурдны хэмжилтийн нэгжүүд - минутад эргэлт (секундэд эргэлт). Төрөл бүрийн хөдөлгүүрЛЕГО өнцгийн хурдны өөр өөр утгатай,20 минутаас бага 1000 rpm хүртэл байна.
Цахилгаан эрчим хүч дамжуулах систем - жишээ нь, ашиглаж болно төрөл бүрийн арга замуудын нэг гидравлик систем, эрчим хүчний хөөрөлтийн нэгж болон хөтөч дугуйтай хөдөлгүүр хүч дамжуулах баталгаа элементүүдийн олонлог. Энэхүү дамжуулалт нь хөдөлгүүрийг холбох буюу салгах үүрэгтэй бөгөөд уг холболт нь ашиглагдаж байгаа үед биш юм. хурдны хайрцгийг ингэснээр илүү их түлш хэмнэлт, үйл ажиллагаа нэмэгдсэн үр ашгийг дэмжих, тодорхой үйл ажиллагаанд илүү тохиромжтой хурд, эргэлтийн моменттэй, сонгох боломжийг араа цуврал үүссэн байна.
Эргэлт (М) Хөдөлгүүр босоо эргэлдэж байгаа хүч үү? Хөшүүргийг ихэсгэх нь жолооны голыг зогсооход илүү хэцүү байдаг. Тиймээс хөдөлгүүр, тэд хүнд гар урлал, бага Нм эргүүлэх хүчийг (илүү, илүү хүчирхэг хөдөлгүүрийн эргэлтийн) нь мотор илүү нарийн төвөгтэй механизмыг хөдөлгөх учир нь болох нь ихэвчлэн илүү өндөр эргэлтийн моменттэй санал болгож байна. LEGO мотор дахь эргэлтийн мөчлөгийг хэмжих нэгж нь N · см (Ньютоны бүтээгдэхүүн тус бүрээр). LEGO "Technic" хөдөлгүүрийн эргүүлэх чадвар нь 0.5-аас 16.7 Н · см-ийн хооронд хэлбэлздэг.
Иймээс дамжуулалтыг ерөнхийдөө механик, гидростатик болон гидродинамик гэсэн гурван төрөлд хувааж болно. Механик төрлийн дамжуулалт нь ховилын босоо ам руу нүүлгэх араа агуулсан байдаг. Тиймээс гарах хурд нь оролцсон хосуудын тоо, шүдний шүдний тоо зэргээс хамаарна. Энэ төрлийн дамжуулалтанд хурдны хайрцгийг gearbox дагуу ангилж болно: гүйдэг, синхрончлогдсон хурдны хайрцаг.
Хөдөө аж ахуйн трактор ашиглаж тохиргоо гидростатик нэвтрүүлгүүд багц дээр үндэслэсэн байдаг тул гидростатик даралт зарчим, дамжуулах системд янз бүрийн арга замаар эрчим хүч, эргэлтийн хөдөлгөөнийг хянах авцуулах жолоодож. Энэ систем нь хурдыг багасгаж, улмаар үр ашгийг нэмэгдүүлж, үйл ажиллагааг хийдэг бөгөөд энэ нь зогсоох, эсвэл шүүрч авах хөдөлгөгч хийлгүйгээр тракторын дэргэд эргэлтийн моменттэй нэмэгдүүлэх.
Механик хүчийг хялбарчлах нь механик эргэлт ба өнцгийн хурд юм.
механик хүч = эргэлт. өнцгийн хурд
N= Mьё
Тиймээс хэвийн эргэлтийн хурдаар хөдөлгүүрийн чадал тогтмол байдаг М= N/ ω жишээ нь: хөдөлгүүрийн эргэлт нь хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн өнцгийн хурдтай урвуу хамааралтай байна.
Гидродинамик хэлбэрийг дамжуулах нь гидр шингэнний кинетик энерги ашиглан цахилгаан шилжүүлэх зарчимтай байдаг; Гэсэн хэдий ч одоогийн байдлаар энэхүү төрлийн дамжуулалт нь хөдөө аж ахуйн тракторыг хангахгүй байна. Энэ судалгаанд бид өөр өөр хязгаар дахь эрх мэдлийн бодит тархалтыг үнэлэх ба эдгээр үзүүлэлтүүдийн хооронд байж болох холбоог бий болгох зорилгоор дамжуулах төрлийн, боломжит 12 үйлдвэрлэгчдийг Бразилд үйлдвэрлэсэн трактор 169 загвар нь нийт туршсан байна.
Бразил дахь тракторын үйлдвэрлэгчдийн өгсөн мэдээллийг ашиглан өгөгдлийг олж авсан бөгөөд дараа нь араатны төрлүүдийг хооронд нь харьцуулахыг зөвшөөрсөн мэдээллийн санг хөгжүүлэх суурь болж өгсөн. Эдгээр компаниуд нь тракторын үйлдвэрлэгч бүрийн эрэлхийлж буй зах зээлээс шалтгаалан зөвтгөгдөж болно. Учир нь эдгээр компаниуд үйлдвэрлэлийн тракторын хэмжээгээр зах зээлийн янз бүрийн аргаар ажиллаж, зах зээлийн давуу талыг бий болгодог. 169 тракторын 1А-ийн зураг 1-д байгаа загвар нь синхрончлогдсон хэлбэр нь 78 загварт Бразил улсад зарагдсан тракторуудад давамгайлж байгаа юм.
Практикт тооцоололтоор цахилгаан, босоо тэнхлэгийн эргэлтийн хурд, босоо тэнхлэгийн хоорондох холбоог моторуудад томъёогоор тодорхойлно: M = 5.8N / n, М - босоо амны эргэлт, N - хүч, n- Босоо эргүүлэх хурд.
Ийнхүү ижил хөдөлгүүрт хүчний эргэлтийг нэмэгдүүлэхийн тулд босоо амны эргэлтийн хурдыг багасгах шаардлагатай юм. Энэ нь дуудагдсан тусгай механизмуудын тусламжтайгаар хийгдэж болно бууруулагч (англи үг хасах - багасгах, бага).
Хурдны хурдыг нэмэгдүүлэхээр төлөвлөж буй механизмууд нь босоо тэнхлэгийн дагуу эргүүлэх хүчийг багасгадаг үржүүлэгчид (үржүүлэх - үржүүлэх, нэмэгдүүлэх).
Дугуйтай роботын загварыг авч үзье. Бид үүнийг хөнгөн бөгөөд хурдан байхыг хүсдэг. Хөнгөн робот нь их хэмжээний эргүүлэх хүч шаарддаггүй тул хөдөлгүүрийн эргүүлэх эргэлтийн хурдыг хоёр араагаар ашиглана. Дээрх дүрмийг ашиглан бид диаметр хэмжигч (жолооч нарийхан) -ийг хөдөлгүүрийн тэнхлэг дээр байрлуулж, жижиг диаметрийг боол болгон ашигладаг байхад бид эргүүлэх хүчийг багасгаж, хурдыг нэмэгдүүлнэ.
Асуулт: Хөшүүргийг жолоодлогын араас диаметр багатай диаметр хэрэглэх үед эргүүлэх момент болон хурдыг хэрхэн өөрчлөх вэ?
Араа
Ачааллын дамжуулалт нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг нэг босоо тэнхлэгээс нөгөө рүү шилжүүлэх механизм бөгөөд эргэлтийг хурд болон арматураар солиход ашигладаг механизм юм.
Зураг. 212 шүдтэй шүд
Дугуйны шүдний тоо шүд өөр байж болно. Хамгийн бага шүд нь 6 байна. Ийм олон тооны шүдтэй дугуйнууд нь араа юм. Дараа нь энэ нэрийг бүх төрлийн араа шүдний тоогоор хэрэглэжээ.
Зураг. 213 Дугуйтай холбох арматурын жишээ
Тиймээс араатан галт тэрэг нь:
v хөдөлгөөнт эргэлтийн дамжуулалт;
v rpm-ийн тоог өөрчлөх;
в. эргэлтийн хүчний өсөлт буюу бууралт;
v. эргэх чиглэлийг өөрчлөх.
Дугуйны хэлбэр ба тэдгээрийн харилцан тохиролцооноос хамааран дараахь зүйлийг хийнэ арматурын төрөл : цилиндр, конус, өт, өлгүүр, гариг.
Цилиндр тоног төхөөрөмж параллель тэнхлэг дээр суурилуулсан хоёр буюу түүнээс дээш цилиндр дугуйтай байна.
Зураг. 215 Цилиндр дамжуулалт
Налуу араатан хоёр огтлолтой, хоёр огтлолцсон тэнхлэгт байрладаг хоёр конвекцийн дугуйтай. Чиглүүлэгчийн өнцөг нь ямар ч байж болно, гэвч ихэвчлэн 90º-тэй тэнцүү байдаг.
Зураг. 216 налуу араа
Товч хэрэгсэл (шүдтэй шураг араа) - механик дамжуулалт, өт болон холбогдох виртуал дугуйг оролцуулан явуулдаг. Хулгайн арматурыг цоорхойд ашигладаг боловч голын огтлолцол биш. Цоорсон араа нь шураг (өт), араа дугуйтай.
Зураг. 217 Товч хэрэгсэл
Worm тоног төхөөрөмж нь хэд хэдэн өвөрмөц шинж чанартай байдаг. Нэгдүгээрт, энэ нь зүгээр л жолоодох хэрэгсэл болгон ашиглаж болох бөгөөд жолоодох хэрэгсэл биш юм. Хөдөлгүүрийг ачихгүйгээр ачаа өргөх, барихад шаардлагатай механизмд тохиромжтой юм. Виртуал төхөөрөмжийн эд хөрөнгийг жишээ нь олон төрлийн тогоруу, ачигч, төмөр замын саад, холхивч, вандан зэрэг олон боломжит хэрэглээ байдаг. LEGO-ийн маш их өттэй араатан роботын загварт ашигладаг.
Хоёрдугаарт, өт хорхойны онцлог шинж чанар нь их хэмжээний араатай харьцаатай байдагт оршино. Тиймээс маш өндөр эргэлттэй үед өт араа хэрэглэдэг.
Дүгнэлт: өт хэрэгсэл нь хэд хэдэн давуу талтай:
v бага зай эзэлдэг.
Өөрийгөө саатуулах өмч хөрөнгө байна.
v РП олон тоог багасгадаг.
v Хөдөлгөөний хүчийг нэмэгдүүлдэг.
v. эргэлтийг 90 ° -аар өөрчлөх.
Зориулалтын тоног төхөөрөмж - механик дамжуулалтыг механик эргэлт нь тавиурын дэвшилтэт хөдөлгөөн рүү эргүүлэх хөдөлгөөнийг хувиргадаг. Төмөр зам нь том араатай дугуй хэлбэртэй, шулуун шугамын дагуу сунаж тогтсон байдаг.
ЛЕГО-ийн багц дотор дотоод араатай бөгж, араа байдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.
Crown Pinion - Энэ нь тусгай төрлийн араа юм, шүд нь гадаргуу дээр байдаг. Ийм араа нь дүрэмтэй, шулуун араагаар хослодог.
Зураг. 220 титэм араа болон цилиндр дугуйнууд 8 ба 24 шүдтэй
Дотоод араагаар тоноглосон байна Дотор нь шүдээ гоожуулна. Тэдгээрийн тусламжтайгаар мастер болон тулгуурласан арматурууд нь нэг талдаа эргэлддэг. Энэхүү араа дамжуулах үед арай бага үр нөлөөтэй тул үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжтой. Дотоод араагаар тоноглогдсон дугуйны дугуйг сансрын хязгаарлагдмал механизм, гар аргаар, роботын жолоодлогод ашигладаг.
Зураг. 221 Дотоод араагаар тоноглогдсон багаж
ЛЕГО-ийн дотор байрлах араатай тоног төхөөрөмж нь гадна талдаа шүдээ байрлуулж, 56 шүд бүхий цилиндр дугуйтай араа юм.
Зураг. 222 Цилиндр араагаар дугуйг холбох арга, титэм бүхий дугуй, "өт хорхой"
Зураг. 223 Дугуйтай холбох арга Хөдөлгүүртэй дотоод оролцоотой
Телевизийн хэрэгсэл
Телевизийн хэрэгсэл (ялгаатай дамжуулалт) - төв, нар, араагаар эргэдэг хэд хэдэн гар аргаар (араа) механик систем. Ихэнх гаригийн арматурууд нь тээвэрлэгчийн тусламжтайгаар тогтоогдсон байдаг. Гаригийн тоног төхөөрөмж нь гадна гаригийн (титэм) араатай гадна гар аргаар тоноглогдсон дотоод бөгжийг агуулдаг.
Ийм дамжуулалт нь өргөн хэрэглээг олж авсан, тухайлбал, гал тогооны хэрэгсэл, эсвэл машиныг автоматаар дамжуулахад хэрэглэдэг.
Гаригийн дамжуулалтын гол элементүүдийг дараахь байдлаар авч үзэж болно:
нарны төхөөрөмж: төвд байна;
v. Жолоодлого: Нарны араагаар нэг ижил хэмжээтэй хэд хэдэн гар аргаар (хиймэл дагуулын) тэнхлэгийг хатуу засах;
v Дугуйны араа: гаднах арматуртай дотоод араагаар тоноглогдсон гадны биет.
Зураг. 224 Гаригийн тоног төхөөрөмжийн жишээ: тээвэрлэгч хөдөлгөөнгүй, нар жолоодлого, титэм жолооддог
Гар аргаар моментийн арматур нь хоёр элементээс хамаардаг (сонгосон араагаараа), нэг нь мастер, хоёр дахь нь боол юм. Гуравдахь элемент нь хөдөлгөөнгүй байдаг (Хүснэгт 8).
Хүснэгт 8. Гар аргын элемент
|
Motionless |
Тэргүүлэх |
Суваг |
Шилжүүлэх |
|
Титэм |
Багасгах |
||
|
Нэмэгдэж байна |
|||
|
Нар |
Багасгах |
||
|
Нэмэгдэж байна |
|||
|
Жолоодлого |
Урвуу буурах |
||
|
Урвуу, өсч байна |
Урвуу бол эсрэг талын эсрэг механизмын үйл явцын өөрчлөлт юм.
Зураг. 225 гаригийн загварын дизайны жишээ: титэм нь хөдөлгөөнгүй, жолоодох хар тугалга, нарны хөдөлгөөн
Уян хатан элементтэй механик дамжуулалт
Харьцангуй зайтай босоо тэнхлэгийн хоорондох хөдөлгөөнийг шилжүүлэхийн тулд механизм нь боолын тэргүүлэх холбоосын хүчийг уян холбоосоор дамжуулдаг. Уян хатан холбоосыг янз бүрийн загвар, бүс, гинж, гинжийг ашигладаг.
Зөөлөн холбоос бүхий дамжуулал нь шаталсан болон хувьсах хэмжигдэхүүнийг аажмаар өөрчлөгдөж, хувьсах арматурын харьцаагаар хангана.
Хэрэм хөтөч
Бүс хөтөч нь босоо тэнхлэгт бэхлэгдсэн хоёр дамартай бөгөөд эдгээр дамарыг хамарсан бүс. Дугуй ба туузны хооронд үүссэн үрэлтийн хүчийг ачааллын эзлэхүүн нь сүүлчийн суналтын улмаас үүсдэг. Хэрэм дамжуулалт нь жолоодлогын болон жолоодлогын голуудын харилцан байр сууринд мэдрэмтгий биш юм. Тэд бүр бие биенээсээ зөв өнцгөөр эргэх буюу бүсийг хөндлөн гогцоонд хэлбэржүүлж, дараа нь эргүүлэх босоо чиглэлийг өөрчлөх чиглэлийг өөрчилж болно.
Зураг. 226 Хэрэм дамжуулалт
Гинжин хөтөч
Зураг. 227 гинжин хөтөч
Ээрэх хэрэгсэл
Зураг. 228 Ээрэх хэрэгсэл
Үргэлжилсэн дамжуулалтын үед нэг дугуйнаас нөгөө рүү эргэх нь үрэлтийн хүчээр дамждаг. Дугуйнууд нь бие биенийхээ эсрэг хүчээр дарагддаг ба тэдгээрийн хооронд үүсдэг үрэлтийн улмаас нөгөө нь эргэдэг.
Ээрэх араа нь машинд өргөн хэрэглэгддэг. Эвдрэлийн арматурын дутагдал: том хүч, дугуй дээр дарах, машинд нэмэлт үрэлтийн үүсгэж, улмаар эргэлт хийх нэмэлт хүч шаардагдана.
Үүнээс гадна, дугуй эргэх үед, тэд бие биенийхээ эсрэг хэрхэн дарагдсан байсан ч хамаагүй гулсуулна. Тиймээс тоормосны тооны яг харьцаа шаардлагатай бол үрэлтийн дамжуулалт өөрөө өөрийгөө зөвтгөхгүй.
"Автомат саад" төсөл
1. Автомат саадыг загварчлах.
Техникийн нөхцөл:
b) барилгын ажлын үед хорхойн хэрэгсэл ашигладаг;
c) Саадыг хөөргөж, багасгах нь хэт авианы мэдрэгч ашиглан явагдах ёстой.
4. Роботын тойрог дотор автоматаар саад хийх.
6. Дасгалын номонд автомат саадыг тайлбарлана уу.
"Ротари" төсөл платформ ":
1. Платформын платформ загварыг загварчлах.
Техникийн нөхцөл:
a) загвар нь нэг servo мотор, микроконтроллерийн NXT орно;
b) загвар нь дотоод араагаар тоног төхөөрөмжийг ашигладаг;
c) платформыг автоматаар эргүүлэх нь мэдрэгчийн мэдрэгч (гэрэл мэдрэгч) ашиглагддаг.
2. Энэхүү гарын авлагад загварыг зурна уу.
3. Төслийг багштай ярилцаарай.
4. Роботын аяган дотор эргэлддэг.
5. NXT-G програмчлалын хэлийг ашиглах нь загварыг хянах програм бич.
6. Дасгалын номонд байгаа turntable-ийн тайлбарыг бич.
Төслийн "гулсах" автомат хаалга ":
1. Гүйдэг хаалгатай гулсалтын загвар гаргах.
Техникийн нөхцөл:
a) загвар нь нэг servo мотор, микроконтроллерийн NXT орно;
b) загвар нь өлгүүр-болон-pinion дамжуулалтыг ашигладаг;
c) Хаалганы автомат нээлт хэт авианы мэдрэгч (гэрэл мэдрэгч) ашиглан хийгддэг.
2. Энэхүү гарын авлагад загварыг зурна уу.
3. Төслийг багштай ярилцаарай.
4. Роботын тойрог дотор гүйдэг автомат хаалганы загварыг хий.
5. NXT-G програмчлалын хэлийг ашиглах нь загварыг хянах програм бич.
6. Дасгалын номонд гүйдэг автомат хаалганы загварыг тайлбарлана уу.
