Είδη γραναζιών σε γρανάζια. Μηχανική μετάδοση. Μηχανικά κιβώτια με εύκαμπτα στοιχεία
Μετάδοση -Αυτή η συσκευή έχει σχεδιαστεί για να μεταφέρει την κίνηση σε απόσταση και να μετατρέπει τις παραμέτρους κίνησης.
Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι εργαλείων - μηχανικοί, υδραυλικοί και πνευματικοί.
Αυτή είναι μια μετάδοση στην οποία η κίνηση μεταδίδεται μέσω στερεών.
Μηχανική μετάδοση - ένας μηχανισμός που χρησιμεύει για τη μεταφορά και μετατροπή της μηχανικής ενέργειας από μια μηχανή ενέργειας σε έναν κινητήρα (σώμα) ενός ή περισσοτέρων, συνήθως με αλλαγή στη φύση της κίνησης (αλλαγές στην κατεύθυνση, τις δυνάμεις, τις ροπές και τις ταχύτητες). Κατά κανόνα χρησιμοποιείται η μεταφορά της περιστροφικής κίνησης. Η κίνηση των οργάνων εργασίας, του μηχανισμού κίνησης και άλλων εξαρτημάτων του μηχανήματος πραγματοποιείται με τη βοήθεια μεταδόσεων ισχύος, οι οποίες όχι μόνο μεταδίδουν την κίνηση αλλά και αλλάζουν την ταχύτητα και μερικές φορές τον χαρακτήρα και την κατεύθυνση της κίνησης.
Επίσης, εξετάζονται τεχνικές και σχεδιαστικές αλλαγές ή ανανεώσεις. Για τους ηλικιωμένους, ακόμα περισσότερο. Υπό κανονικές συνθήκες, το πετρέλαιο μπορεί να αντέξει τον πλήρη κύκλο ζωής του οχήματος, αλλά μπορεί να λειτουργήσει πρόωρα μπροστά από το χρονοδιάγραμμα με αυξημένο φορτίο, για παράδειγμα ένα συνηθισμένο ρυμουλκούμενο ή γρήγορο σπορ οδήγησης. Συνεπώς, συνιστάται η αλλαγή λαδιού μετάδοσης μετά από 000 000 km ή οκτώ χρόνια.
Η μετάδοση μεταφέρει την ταχύτητα του κινητήρα στην ταχύτητα κίνησης. Είναι απαραίτητο να παρέχεται μια σχετικά στενή, ουσιαστικά χρησιμοποιούμενη ζώνη ταχύτητας του κινητήρα εσωτερικής καύσης σε όλες τις κλίμακες ταχύτητας. Για να αλλάξετε τις σχέσεις μετάδοσης, απαιτείται διακοπή της ροής δύναμης, η οποία καθίσταται δυνατή από τη ζεύξη. Όλες οι διαδικασίες αλλαγής και σύζευξης πραγματοποιούνται με τη βοήθεια πολλαπλών δίσκων και φρένων. Η σύνδεση τριβής των επιμέρους βαθμίδων του πλανητικού γραναζιού με τους άξονες εισόδου και εξόδου επιτυγχάνεται μέσω συνδέσεων πλακών.
Υπάρχουν προγράμματα:
Μηχανική.
Υδραυλική;
Ηλεκτρική;
Μικτή.
Σε κάθε μεταφορά, το στοιχείο που μεταδίδει ισχύ ονομάζεται κύριο και οδηγείται το στοιχείο στο οποίο μεταδίδεται αυτή η ισχύς.
Οι εκπομπές χρησιμοποιούνται κυρίως για τη μείωση.
Η μετάδοση χαρακτηρίζεται από:εισόδου, εξόδου και εσωτερικές παραμέτρους:
Το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων αλλάζει αυτόματα το κιβώτιο ταχυτήτων σύμφωνα με την εργοστασιακή λογική, οπότε ο οδηγός δεν πρέπει να παρεμβαίνει. Ο μειωτήρας ελέγχεται ηλεκτροϋδραυλικά. Κατ 'αρχήν, κανένα μέρος δεν είναι εναλλάξιμο ή συμβατό μεταξύ τους. 2 βασικές διαφορές μεταξύ των δύο τύπων μετάδοσης.
Στο τμήμα κώδικα κιβωτίου ταχυτήτων. Τροποποίηση του μορφοτροπέα φορτίου, ανάλογα με το φορτίο. Ανάλογα με τις συνθήκες φορτίου, η ζεύξη του μετατροπέα λειτουργεί ήδη το ίδιο. Αυτό οδηγεί στην συμπεριφορά ενός ιδιώτη κίνησης, παρόμοια με τη συμπεριφορά της τον έλεγχο του αυτοκινήτου, οι στροφές του κινητήρα είναι σταθερά συνδεδεμένη με την ταχύτητα του οχήματος, και το τρένο είναι πολύ μεγαλύτερη κινητικότητα στην επιτάχυνση λόγω της έλλειψης ενός υπάρχοντος μετατροπέα.
- ταχύτητα: γραμμική; γωνιακό.
- παράγοντες δύναμης: οι προσπάθειες (στο εμπρόσθιο κίνημα). ροπή (με περιστροφική κίνηση).
Ισχύς: λόγος μετάδοσης Αποτελεσματικότητα.
Οι μηχανικές μεταδόσεις στο σχέδιο διακρίνονται:
Τα γρανάζια τριβής - τη μετάδοση της τριβής από την άμεση επαφή των κυλίνδρων, τα οποία χρησιμοποιούνται κυρίως σε βοηθητικά μηχανήματα. Πλεονεκτήματα: απλή, ομαλή, αθόρυβη λειτουργία. Μειονεκτήματα: ειδικές διατάξεις σύσφιξης, φθορά, αυξημένο φορτίο.
Κλειστός συμπλέκτης με ρυθμιζόμενη ταχύτητα. Έτσι, οι δονήσεις του κινητήρα συγκρατούνται αποτελεσματικότερα από τον κινητήρα παρά από το προηγούμενο αποσβεστήρα στρέψης. Στην περίπτωση των κινητήρων ντίζελ, το κιβώτιο ταχυτήτων μετατοπίζεται προς «ρελαντί» στα μπροστινά βήματα της κίνησης, με εξαίρεση το στάδιο 1, δηλαδή, ο κινητήρας αποσυνδέεται από τον κινητήριο μηχανισμό, όταν το όχημα είναι ακινητοποιημένο, και λειτουργεί το πεντάλ φρένου. Αυτό θα πρέπει επίσης να κρατήσει τους κραδασμούς από τη ράβδο κίνησης και να βοηθήσει στην αύξηση της άνεσης.
Η μονάδα ελέγχου του κιβωτίου ταχυτήτων υπολογίζει τα "καλύτερα δυνατά" σημεία μεταγωγής από την τρέχουσα κατάσταση οδήγησης και τη θέση του πεντάλ γκαζιού. Ανάλογα με την υποστήριξη αερίου, μπορείτε να "διδάξετε" μια πιο φιλική προς το περιβάλλον ή αθλητική συμπεριφορά οδήγησης. Το εργοστάσιο κατασκευής μηχανών, γνωστό και ως γόνδολα, αποτελείται κυρίως από πύργο που συνδέεται με πύργο και μεταφορικό όχημα. Αυτό αποθηκεύει τον κλασικό σχεδιασμό του δίσκου. Επιπλέον, όλα τα άλλα υποσυστήματα, όπως, για παράδειγμα, Όπως τον έλεγχο, υδραυλικά, ψύξη.
Μεταφορά ζωνών - ευέλικτη σύνδεσηπου χρησιμοποιούνται κυρίως σε βοηθητικούς μηχανισμούς. Πλεονεκτήματα: η απλότητα της κατασκευής και η έλλειψη εργασίας, η δυνατότητα χρήσης σε μεγάλες αποστάσεις μεταξύ των φρεατίων, αθόρυβη. Μειονεκτήματα: ολίσθηση, μεγάλες διαστάσεις, χαμηλή ανθεκτικότητα, τέντωμα.
Gears -μετάδοση μέσω δέσμευσης με άμεση επαφή, το πιο κοινό. Αξιοπρέπεια: μικρά gbaites; υψηλή αποδοτικότητα. μεγάλη ανθεκτικότητα και αξιοπιστία. δυνατότητα εφαρμογής σε ένα ευρύ φάσμα. Μειονεκτήματα: θόρυβος στο έργο? μεταφορά μεγάλων αξονικών δυνάμεων στους άξονες. σύνθετη τεχνολογία κατασκευής.
Η ισχύς που μεταδίδει τα περιστρεφόμενα εξαρτήματα από τον ρότορα στη γεννήτρια καλείται το κινητήριο μέρος της ανεμογεννήτριας. Ο ρότορας, που συνήθως αποτελείται από τρία πτερύγια ρότορα και πλήμνη, μετατρέπει τα αεροδυναμικά χαρακτηριστικά στη μηχανική ισχύ του περιστρεφόμενου άξονα του στροφέα. Είναι απαραίτητο να το αποθηκεύσετε αφενός και, αφετέρου, να κατευθύνουμε την περιστροφική κίνηση στο κιβώτιο ταχυτήτων ή, στην περίπτωση των συστημάτων χωρίς γρανάζια, απευθείας στη γεννήτρια. Άλλα εξαρτήματα είναι συζεύξεις και φρένα, καθώς και η ίδια η γεννήτρια, η οποία μετατρέπει τη μηχανική ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια.
Σκουλήκια - ταχυτήτων με άμεση επαφή. Πλεονεκτήματα: Αθόρυβη λειτουργία και ομαλή λειτουργία. υψηλή ακρίβεια της κίνησης. παροχή αυτοαναστολής. Μειονεκτήματα: χαμηλή απόδοση · μικρές μεταδιδόμενες ικανότητες · αυξημένη φθορά.
Οι αλυσίδες εννοούνταιγια τη μεταφορά της κίνησης μεταξύ δύο παράλληλων αξόνων με αρκετά μεγάλη απόσταση μεταξύ τους. Συμπληρώματα: τη δυνατότητα μεταφοράς της κίνησης σε σημαντικές αποστάσεις · μικρότερη από τη μονάδα ιμάντα, τις διαστάσεις. απουσία ολίσθησης. με επαρκή υψηλή απόδοση, την ικανότητα εύκολης αντικατάστασης του κυκλώματος. Μειονεκτήματα: σχετικά γρήγορη φθορά των μεντεσέδων που λειτουργούν υπό λειαντικές συνθήκες. απαιτεί πιο δύσκολη συντήρηση - λίπανση, ρύθμιση σε σύγκριση με τους κινητήριους τροχούς. σημαντικοί κραδασμοί και θόρυβος σε επαρκώς υψηλές ταχύτητες και χαμηλή ακρίβεια των στοιχείων της δομής.
Ολόκληρος ο οδηγός προστατεύεται από τις περιβαλλοντικές επιρροές στη γόνδολα. Η διαφορά είναι κυρίως με τους κινητήρες με και χωρίς μετάδοση, μετά την αποθήκευση και μετά την τοποθέτηση των κύριων εξαρτημάτων. Τα επιλυμένα σχέδια έχουν χωριστό έδρανο με δύο έδρανα και ένα ελεύθερο κιβώτιο ταχυτήτων που είναι ενσωματωμένο σε έναν αργό άξονα, καθώς και σε έναν γρήγορο άξονα με έναν συμπλέκτη.
Μερικώς ενσωματωμένος σχεδιασμός είναι η περίπτωση όπου ένα μέρος του ρουλεμάν είναι ενσωματωμένο στο κιβώτιο ταχυτήτων και υποστηρίζεται από το περίβλημα του κιβωτίου ταχυτήτων. Αυτό είναι το λεγόμενο ρουλεμάν τριών σημείων. Ο ενσωματωμένος σχεδιασμός δεν περιλαμβάνει χαλαρούς άξονες, έδρανα και συνδέσμους. Όλες οι λειτουργίες είναι ενσωματωμένες στο κιβώτιο ταχυτήτων ή, στην περίπτωση των μη κύριων συστημάτων, στη μονάδα περιστροφικής γεννήτριας.
Οι συσκευές που έχουν σχεδιαστεί για τη μετάδοση ισχύος κινητήρα στα εκτελεστικά σώματα του μηχανήματος αναφέρονται ως μηχανισμοί μεταφοράς ή μηχανικές μεταδόσεις.
Μηχανική μετάδοση επιτρέπουν μικρότερα (αύξηση) της ταχύτητας, για να πραγματοποιήσει μια βηματική ή αδιαβάθμητη ρύθμιση του ευρέος φάσματος της, να αλλάξει κατεύθυνση, για να μετατρέψει ένα τύπο της κίνησης σε ένα άλλο, για να ωθήσει αρκετούς μηχανισμούς από έναν κινητήρα.
Η μεγάλη πλειοψηφία των κατασκευαστών ανεμογεννητριών χρησιμοποιούν κιβώτια ταχυτήτων τα οποία αλλάζουν την ταχύτητα και τη ροπή μεταξύ του ανεμοστρόβιλου και της γεννήτριας. Ο άξονας του ρότορα περιστρέφεται αργά με πολύ μεγάλη ροπή και η γεννήτρια είναι πολύ γρήγορη με χαμηλή ροπή στρέψης.
Η ταχύτητα περιστροφής του στροβίλου στροβίλου εξαρτάται από τον αριθμό των κινητήρων υψηλής ταχύτητας και κυμαίνεται από 6 έως 20 σ.α.λ. Για να επιτευχθεί καλή απόδοση και να προσαρμοστούν στη συχνότητα του δικτύου, και να μειωθεί το μέγεθος της γεννήτριας, την ταχύτητα της γεννήτριας πρέπει να είναι πολύ πιο γρήγορα από την ταχύτητα του άξονα του ρότορα.
Τύποι μηχανικής μετάδοσης LEGO "Technic":
v οδοντωτό (κυλινδρικό, κωνικό, σκουλήκι, ράφι, πλανητικό)?
v με εύκαμπτα στοιχεία (αλυσίδα, ζώνη).
v τριβή.
Με τη μέθοδο της μετάδοσης κίνησης:
Η κίνηση από τον άξονα στον άξονα μεταφέρεται λόγω των δυνάμεων τριβής (ζώνη, σκουλήκι, τριβή).
v κίνηση μεταδίδεται με γρανάζια (γρανάζι, αλυσίδα, με οδοντωτές ζώνες, γρανάζια ατέρμονα).
Το μέγεθος του κιβωτίου ταχυτήτων καθορίζεται από την απαιτούμενη αναλογία μεταξύ του δρομέα και του άξονα της γεννήτριας. Για να πραγματοποιηθούν οι λόγοι μεταφοράς αυτής της ποσότητας, ρυθμίζονται διαδοχικά πολλές βαθμίδες μετάδοσης. Η αποδοτικότητα μετάδοσης της ανεμογεννήτριας είναι πολύ υψηλή. Επειδή η μεταδιδόμενη ισχύς είναι τεράστια σε μεγάλα αιολικά πάρκα, οι απώλειες είναι επίσης σχετικά μεγάλες. Οι απώλειες που προκύπτουν είναι κυρίως απώλειες θερμότητας, επομένως το λάδι μετάδοσης ή λίπανσης στο κιβώτιο ταχυτήτων πρέπει να ψύχεται.
Αυτό συμβαίνει μέσω ενός εναλλάκτη θερμότητας λαδιού ή πετρελαίου-αέρα, ο οποίος διαχέει τη θερμότητα που λαμβάνεται από το εξωτερικό. Τα κιβώτια ταχυτήτων έχουν σχεδιαστεί για δύο παράλληλα γρανάζια. Ένα μεγάλο γρανάζι συνδέεται με έναν αργό άξονα και οδηγεί μια μικρή ταχύτητα σε υψηλότερη ταχύτητα. Για να αυξήσετε αυτό το λόγο, μπορείτε να συνδέσετε διάφορα στάδια των εργαλείων. Τα καθαρά κιβώτια ταχυτήτων είναι οικονομικά τώρα μόνο με πολύ μικρές ανεμογεννήτριες. Χρησιμοποιήθηκαν σε παλαιότερες ανεμογεννήτριες με ονομαστική απόδοση 500 kW.
Ας εξετάσουμε την αρχή της μηχανικής μετάδοσης. Θα ονομάσουμε υπό όρους το ζεύγος, το οποίο εκτελεί την περιστροφική κίνηση, τους τροχούς. Ο τροχός από τον οποίο μεταδίδεται η περιστροφή συνήθως ονομάζεται κινητήριος τροχός και οδηγείται ο τροχός που δέχεται την κίνηση.
Γνωρίζοντας τον αριθμό περιστροφών ανά λεπτό του τροχού οδήγησης, μπορούμε να προσδιορίσουμε τον αριθμό των στροφών του κινητήριου τροχού.
Αυτό μπορεί να λειτουργήσει σε ένα ευρύ φάσμα ταχυτήτων. Μέσω του μετατροπέα, πρέπει να περάσει μόνο ένα μέρος του παραγόμενου ρεύματος. Αυτή η έννοια είναι σχετικά χαμηλή και χρησιμοποιείται ευρέως σε συστήματα με κιβώτια ταχυτήτων. Μετάδοση, που υπάρχει στους γεωργικούς ελκυστήρες στη Βραζιλία.
Ο κύριος στόχος του συστήματος μετάδοσης ενός γεωργικού ελκυστήρα είναι να μεταφέρει την ισχύ που παράγεται στον κινητήρα στο υδραυλικό σύστημα, την απογείωση ισχύος και τους κινητήριους τροχούς. Το κιβώτιο ταχυτήτων αποτελείται από μια σειρά γραναζιών που σας επιτρέπουν να επιλέξετε τη σωστή ταχύτητα και ροπή, πιο προσαρμοσμένη σε μια συγκεκριμένη λειτουργία. Έτσι, οι μεταδόσεις μπορούν να ταξινομηθούν κυρίως σε τρεις κατηγορίες: μηχανικές, υδροστατικές και υδροδυναμικές, οι οποίες είναι μηχανικές μεταδόσεις χωρισμένες σε συρόμενες και συγχρονισμένες μεταδόσεις.
Ο αριθμός των στροφών του κινητήριου τροχού εξαρτάται από την αναλογία των διαμέτρων των συνδεδεμένων τροχών. Εάν οι διάμετροι και των δύο τροχών είναι ίδιες, τότε οι τροχοί θα περιστρέφονται με την ίδια ταχύτητα. Εάν ο κινούμενος τροχός διάμετρος θα είναι περισσότερο μόλυβδο, το κινούμενο τροχό θα γυρίσει πιο αργή, και αντιστρόφως, αν η διάμετρος είναι μικρότερη, θα κάνει περισσότερες στροφές (Σχήμα 211).
Οι εργασίες αυτές αποσκοπούσαν στην ανάλυση των διαφόρων τύπων εργαλείων που διατίθενται σε 169 μοντέλα ελκυστήρων που κατασκευάζονται στη Βραζιλία για να εκτιμηθεί η πραγματική κατανομή σε διαφορετικές περιοχές ισχύος και να καθοριστούν πιθανές σχέσεις μεταξύ αυτών των παραμέτρων. Λέξεις κλειδιά: κιβώτιο ταχυτήτων, ισχύς, ταξινόμηση.
Το σύστημα μετάδοσης του γεωργικού ελκυστήρα έχει ως κύριο σκοπό τη μεταφορά της παραγόμενης ισχύος στον υδραυλικό κινητήρα, την ισχύ απογείωσης και τους κινητήριους τροχούς. Ο μηχανισμός αλλαγής ταχυτήτων αποτελείται από μια σειρά γραναζιών που επιτρέπουν τη σωστή επιλογή της ταχύτητας και της ροπής, πιο κατάλληλη για μια συγκεκριμένη λειτουργία. Στη συνέχεια, τα κιβώτια ταχυτήτων μπορούν να ταξινομηθούν, βασικά, σε τρεις κατηγορίες: μηχανικά, υδροστατικά και υδροδυναμικά, που είναι μηχανικά κιβώτια, χωρισμένα σε ένα ολισθαίνοντα κιβώτιο ταχυτήτων και συγχρονισμένα.
Το Σχ. 211 Εξάρτηση του αριθμού στροφών στις διαμέτρους του τροχού
Στο μοντέλο LEGO "Technic" χρησιμοποιούνται για ηλεκτροκινητήρες. Ο κύριος λόγος για αυτό είναι ότι ο ηλεκτροκινητήρας είναι συμπαγής, συνεχώς έτοιμο να λειτουργήσει και να μετατρέπουν την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια μπορεί να είναι εφ 'όσον η τάση εφαρμόζεται σ' αυτό (για λεπτομέρειες σχετικά με τις διάφορες κινητήρες LEGO «Τεχνική» θα συζητηθεί στην § 26).
Σκοπός της παρούσας μελέτης ήταν να αναλύσει τους διάφορους τύπους εργαλείων που υπάρχουν σε 169 μοντέλα ελκυστήρων που κατασκευάζονται στη Βραζιλία για να αξιολογήσουν την πραγματική τους κατανομή σε διαφορετικές κατηγορίες ισχύος και να καθορίσουν πιθανές συσχετίσεις. Ως αποτέλεσμα, αποδείχθηκε ισχυρή τάση προς τους γεωργικούς ελκυστήρες μικρότερες από 8 kW με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων και ελκυστήρες άνω των 8 kW με υδροστατικό τύπο.
Λέξεις-κλειδιά: μετατόπιση ταχύτητας, εύρος ισχύος, ταξινόμηση. Ο γεωργικός ελκυστήρας αποτελείται από έναν κινητήρα, σύστημα μετάδοσης, συστήματα διεύθυνσης και υποστήριξης, καθώς και πρόσθετα εξαρτήματα στα οποία συνδέονται διάφορα εξαρτήματα και μηχανές.
Κάθε κινητήρας έχει τη δική του μηχανική ισχύ ( Ν), ειδικά για τον συγκεκριμένο τύπο κινητήρα. Είναι σημαντικό η μηχανική ισχύς του κινητήρα να εξαρτάται από δύο τιμές: γωνιακή ταχύτητα και ροπή στρέψης.
Γωνιακή ταχύτητα (ω ) Ο αριθμός στροφών του άξονα κινητήρα που παράγεται κατά τη διάρκεια προκαθορισμένου χρονικού διαστήματος. Στο LEGO η γωνιακή ταχύτητα των περιστρεφόμενων αξόνων του κινητήρα μετατρέπεται σε γραμμική ταχύτητα του οχήματος. Μονάδες μέτρησης γωνιακής ταχύτητας - στροφές ανά λεπτό (στροφές ανά δευτερόλεπτο). Διαφορετικοί τύποι κινητήρωνLEGO έχουν διαφορετικές τιμές γωνιακών ταχυτήτων,με λιγότερο από 20 σ.α.λ. σε περισσότερες από 1000 σ.α.λ.
Το σύστημα μετάδοσης είναι ένα σύνολο στοιχείων που εγγυώνται τη μετάδοση της ισχύος του κινητήρα στους διάφορους μηχανισμούς που θα χρησιμοποιηθούν, για παράδειγμα: υδραυλικό σύστημα, απογείωση ισχύος και κινητήριοι τροχοί. Αυτή η μετάδοση συμβαίνει όταν χρησιμοποιείται ή όχι ένας σύνδεσμος, ο οποίος έχει τη λειτουργία της σύνδεσης ή αποσύνδεσης του κινητήρα στο κιβώτιο ταχυτήτων. Το κιβώτιο ταχυτήτων σχηματίζεται από μία σειρά γραναζιών που επιτρέπουν να επιλέγουν την ταχύτητα και ροπή, περισσότερο κατάλληλο για ένα συγκεκριμένο λειτουργίας, ενθαρρύνοντας έτσι μεγαλύτερη εξοικονόμηση καυσίμου και την αυξημένη αποτελεσματικότητα της λειτουργίας.
Ροπή (Μ) Είναι η δύναμη με την οποία ο κινητήριος άξονας περιστρέφεται. Όσο μεγαλύτερη είναι η ροπή, τόσο πιο δύσκολη είναι η διακοπή του άξονα μετάδοσης κίνησης. Ως εκ τούτου κινητήρες, τα οποία προσφέρουν υψηλή ροπή, επειδή μπορούν να συνήθως προτιμότερο να ωθήσει βαριά βιοτεχνική ή περισσότερους σύνθετους μηχανισμούς από τους κινητήρες με χαμηλή ροπή (ροπή του πιο, το πιο ισχυρό κινητήρα). Η μονάδα μέτρησης της ροπής σε κινητήρες LEGO είναι N · cm (προϊόν Newton ανά εκατοστόμετρο). Η τιμή ροπής των κινητήρων LEGO "Technic" κυμαίνεται από 0,5 έως 16,7 N · cm.
Έτσι, οι μεταδόσεις μπορούν να χωριστούν, βασικά, σε τρεις κατηγορίες: μηχανικές, υδροστατικές και υδροδυναμικές. Η μετάδοση ενός μηχανικού τύπου περιλαμβάνει γρανάζια που κινούνται σε αυλακωτούς άξονες για να αλληλεπιδρούν μεταξύ τους. έτσι η ταχύτητα εξόδου εξαρτάται από τον αριθμό των ζευγών που εμπλέκονται και τον αριθμό των δοντιών στα γρανάζια. Σε αυτό το είδος μετάδοσης, το κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να ταξινομηθεί, σύμφωνα με το γρανάζι, σε: ένα συρόμενο κι συγχρονισμένο κιβώτιο ταχυτήτων.
Οι Διαμόρφωση υδροστατική μεταδόσεις χρησιμοποιούνται στους γεωργικούς ελκυστήρες βασίζεται σε πακέτα οδηγεί συμπλέκτες που ελέγχουν την κίνηση της ισχύος και ροπής με διαφορετικούς τρόπους στο σύστημα μετάδοσης, λόγω της αρχής της υδροστατικής πίεσης. Αυτό το σύστημα επιτρέπει τη μείωση της ταχύτητας και, κατά συνέπεια, την αύξηση της ροπής χωρίς την ανάγκη τρακτέρ ή συμπλέκτη, γεγονός που αυξάνει την απόδοση και βελτιστοποιεί την εργασία.
Η μηχανική ισχύς σε κάποια απλοποίηση είναι προϊόν ροπής και γωνιακής ταχύτητας.
μηχανική ισχύς = ροπή × γωνιακή ταχύτητα
Ν= Μω
Η ισχύς του κινητήρα σε κανονική ταχύτητα περιστροφής είναι σταθερή συνεπώς Μ= Ν/ ω δηλ. η ροπή του κινητήρα είναι αντιστρόφως ανάλογη της γωνιακής ταχύτητας του άξονα του κινητήρα.
Η μετάδοση του υδροδυναμικού τύπου έχει την αρχή της μεταφοράς ισχύος χρησιμοποιώντας την κινητική ενέργεια του υδραυλικού υγρού. Ωστόσο, αυτή τη στιγμή, αυτός ο τύπος μετάδοσης δεν εξοπλίζει κανένα γεωργικό ελκυστήρα. Σε αυτή τη μελέτη, εξετάσαμε τα είδη μετάδοσης, διαθέσιμο 12 παραγωγούς, συνολικά 169 μοντέλα των τρακτέρ που παράγεται στη Βραζιλία, προκειμένου να εκτιμηθεί η πραγματική κατανομή της εξουσίας σε διάφορες περιοχές και τη δημιουργία πιθανών σχέσεων μεταξύ αυτών των παραμέτρων.
Τα δεδομένα που ελήφθησαν με τη χρήση των πληροφοριών που παρέχονται από τους κατασκευαστές των τρακτέρ στη Βραζιλία, και αργότερα αποτέλεσε τη βάση για την ανάπτυξη της βάσης δεδομένων, η οποία επέτρεψε να συγκρίνουν τις σειρές δύναμη των τύπων των εργαλείων. Οι τιμές αυτές μπορούν να δικαιολογηθούν λόγω της αγοράς που απαιτείται από κάθε κατασκευαστή των ελκυστήρων, καθώς οι εταιρείες αυτές χρησιμοποιούν διαφορετικές προσεγγίσεις που βασίζονται στην αγορά σε σχέση με το μέγεθος του τρακτέρ που παράγεται, δημιουργώντας ένα ευνοϊκό τμήματα της αγοράς. Περισσότερα στο Σχήμα 1Α των 169 ελκυστήρων που αναλύθηκαν, η συγχρονισμένη τύπος μετάδοσης είναι αυτή που κυριαρχεί σε ελκυστήρες που πωλούνται στη Βραζιλία, είναι παρόν στα μοντέλα 78.
Σε πρακτικούς υπολογισμούς, η σχέση μεταξύ της ταχύτητας περιστροφής του άξονα δύναμη και ροπή της ατράκτου προσδιορίζεται για τον τύπο κινητήρες: Μ = 5,8N / n, Μ - τη ροπή στρέψης του άξονα, Ν - ισχύς, n- ταχύτητα περιστροφής του άξονα.
Έτσι, για να αυξήσουμε τη ροπή στην ίδια ισχύ κινητήρα που έχουμε, είναι απαραίτητο να μειώσουμε την ταχύτητα περιστροφής του άξονα. Αυτό μπορεί να γίνει με τη βοήθεια ειδικών μηχανισμών που ονομάζονται μειωτήρες (από την αγγλική λέξη μείωση - μείωση, χαμηλότερη).
Προβλέπονται μηχανισμοί που έχουν σχεδιαστεί για να αυξάνουν την ταχύτητα και επομένως για να μειώνουν τη ροπή στρέψης στον άξονα πολλαπλασιαστές (πολλαπλασιασμός - πολλαπλασιασμός, αύξηση).
Σκεφτείτε ένα μοντέλο ρομπότ με τροχούς - θέλουμε να είναι ελαφρύ και γρήγορο. Δεδομένου ότι ένα ελαφρύ ρομπότ δεν χρειάζεται μεγάλη κίνηση ροπής, μπορούμε να μετατρέψουμε την ταχύτητα περιστροφής του άξονα κινητήρα χρησιμοποιώντας ένα ζευγάρι γραναζιών. Χρησιμοποιώντας το παραπάνω δεδομένο κανόνα, πρέπει να βάλουμε στο γρανάζι του άξονα του κινητήρα της μεγαλύτερης διαμέτρου (γρανάζι κίνησης), και ως σκλάβος στη χρήση μικρότερων ταχυτήτων ταυτόχρονα θα μειώσει τη ροπή και την ταχύτητα.
Ερώτηση: πώς να αλλάξετε τη ροπή και την ταχύτητα, εάν ως κινητήριος τροχός χρησιμοποιείτε μικρότερη διάμετρο με γρανάζια από το κινούμενο γρανάζι;
Gears
Η μετάδοση γραναζιών είναι ένας μηχανισμός που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά της περιστροφικής κίνησης από τον έναν άξονα στον άλλο και για την αλλαγή της ταχύτητας περιστροφής μέσω γραναζιών και πηνίων.
Το Σχ. 212 Οδοντωτά γρανάζια
Ο αριθμός των δοντιών στους τροχούς των γραναζιών μπορεί να είναι διαφορετικός. Ο μικρότερος αριθμός δοντιών είναι έξι. Οι γρανάζια με τέτοιο αριθμό δοντιών ονομάζονταν γρανάζια. Αργότερα αυτό το όνομα εφαρμόστηκε σε όλα τα εργαλεία με οποιοδήποτε αριθμό δοντιών.
Το Σχ. 213 Παραδείγματα οδοντωτών γραναζιών με δοκούς
Έτσι, το γρανάζι μπορεί:
v μεταδίδει περιστροφική κίνηση.
v Αλλάξτε τον αριθμό στροφών ανά λεπτό.
v αύξηση ή μείωση της δύναμης περιστροφής.
v Αλλάξτε την κατεύθυνση περιστροφής.
Ανάλογα με το σχήμα των τροχών και την αμοιβαία διευθέτησή τους, τα ακόλουθα τύπους εργαλείων : κυλινδρικό, κωνικό, σκουλήκι, ράφι, πλανητικό.
Κυλινδρικό γρανάζι αποτελείται από δύο ή περισσότερους κυλινδρικούς τροχούς τοποθετημένους σε παράλληλους άξονες.
Το Σχ. 215 Κυλινδρική μετάδοση
Οδοντωτό γρανάζι αποτελείται από δύο κωνικούς τροχούς τοποθετημένους σε δύο άξονες, οι άξονες των οποίων τέμνονται. Η γωνία τομής μπορεί να είναι οποιαδήποτε, αλλά συνήθως είναι ίση με 90º.
Το Σχ. 216 Οδοντωτό γρανάζι
Σκουλήκι (οδοντωτός κοχλίας) - μηχανική μετάδοση, η οποία διεξάγεται με την εμπλοκή του σκουληκιού και του αντίστοιχου τροχού σκουληκιού. Το γρανάζι χρησιμοποιείται για τη διασταύρωση αλλά όχι τη διασταύρωση των αξόνων. Ο ατέρμονας κοχλίας αποτελείται από μια βίδα (σκουλήκι) και έναν τροχό.
Το Σχ. 217 Σκουλήκι
Ο γρανάζι έχει πολλές μοναδικές ιδιότητες. Πρώτον, μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο ως κινητήριος μοχλός και δεν μπορεί να είναι κινούμενο εργαλείο. Είναι πολύ βολικό για τους μηχανισμούς που απαιτούνται για την ανύψωση και συγκράτηση του φορτίου χωρίς τη φόρτωση του κινητήρα. Υπάρχουν πολλές πιθανές χρήσεις αυτής της ιδιότητας του ατέρμονα κοχλία, για παράδειγμα, σε πολλούς τύπους γερανών και φορτωτών, σιδηροδρομικών φραγμών, ισόπεδων γερανών, βαρούλκα. Πολύ ευρέως σκουληκιώδες γρανάζι LEGO χρησιμοποιείται στο σχεδιασμό λαβών για τον χειριστή ρομπότ.
Δεύτερον, ένα χαρακτηριστικό γνώρισμα του γραναζιού είναι ότι έχει μεγάλη σχέση μετάδοσης. Επομένως, τα γρανάζια σκουληκιών χρησιμοποιούνται ως κάθοδος όταν υπάρχει πολύ μεγάλη ροπή στρέψης.
Συμπέρασμα: σκουλήκι εργαλεία έχει πολλά πλεονεκτήματα:
v Καταλαμβάνει λίγο χώρο.
v Έχει την ιδιότητα της αυτοαναστολής.
v Μειώνει τον αριθμό των στροφών πολλές φορές.
v Αυξάνει την ισχύ του κινητήρα.
v Αλλαγή της κατεύθυνσης περιστροφής κατά 90 °.
Ρακέτες - ένα μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων που μετατρέπει την περιστροφική κίνηση του γραναζιού στην προοδευτική κίνηση της σχάρας και αντιστρόφως. Η σιδηροτροχιά μπορεί να θεωρηθεί ως κύκλος μεγάλου οδοντωτού τροχού, επιμηκυμένου σε ευθεία γραμμή.
Θα πρέπει να σημειωθεί ότι υπάρχει ένα γρανάζι και γρανάζια με εσωτερικό γρανάζι στα σετ LEGO.
Crown Pinion - Αυτός είναι ένας ειδικός τύπος γραναζιών, τα δόντια τους βρίσκονται στην πλευρική επιφάνεια. Το εργαλείο αυτό λειτουργεί, κατά κανόνα, σε ζευγάρι με ευθεία ταχύτητα.
Το Σχ. 220 Συνδέσεις γραναζιών και κυλινδρικών τροχών με 8 και 24 δόντια
Τα γρανάζια με εσωτερικό γρανάζι έχουν δόντια κομμένα από το εσωτερικό. Με τη χρήση τους, λαμβάνει χώρα η μονόπλευρη περιστροφή των κύριων και κινούμενων γραναζιών. Σε αυτή τη μετάδοση γραναζιών, υπάρχει λιγότερη τριβή και επομένως υψηλότερη απόδοση *. Οι τροχοί με γρανάζια με εσωτερικό γρανάζι χρησιμοποιούνται σε μηχανισμούς με περιορισμένο χώρο, σε πλανητικά γρανάζια, στη μονάδα ρομπότ χειριστή.
Το Σχ. 221 Εξοπλισμός με εσωτερικό γρανάζι
Διαθέτουν εσωτερική LEGO ταχυτήτων - την παρουσία των δοντιών στην εξωτερική πλευρά, έτσι ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως το κυλινδρικό οδοντωτό τροχό με 56 δόντια.
Το Σχ. 222 Τρόποι σύνδεσης του τροχού με εσωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων με κυλινδρικό γρανάζι, τροχό με κορώνα και "σκουλήκι"
Το Σχ. 223 Μέθοδος σύνδεσης του τροχού με εσωτερική εμπλοκή με τον κινητήρα
Πλανητικά εργαλεία
Πλανητικά εργαλεία (διαφορική μετάδοση) - ένα μηχανικό σύστημα που αποτελείται από διάφορα πλανητικά γρανάζια (περιστρεφόμενα) που περιστρέφονται γύρω από το κεντρικό ηλιακό κιβώτιο ταχυτήτων. Συνήθως τα πλανητικά γρανάζια στερεώνονται μαζί με τη βοήθεια ενός φορέα. Ο πλανητικός οδοντωτός τροχός μπορεί επίσης να περιλαμβάνει ένα πρόσθετο κιβώτιο εξωτερικού δακτυλίου (στέμμα) που έχει εσωτερική εμπλοκή με τα πλανητικά γρανάζια.
Μια τέτοια μετάδοση έχει βρει ευρεία εφαρμογή, για παράδειγμα, χρησιμοποιείται στις συσκευές κουζίνας ή στην αυτόματη μετάδοση ενός αυτοκινήτου.
Τα κύρια στοιχεία της πλανητικής μετάδοσης μπορούν να θεωρηθούν ως εξής:
v Ο ήλιος οδοντωτός τροχός: βρίσκεται στο κέντρο.
v Οδηγήστε: σταθερά στερεώνουν μεταξύ τους τους άξονες πολλών πλανητικών γραναζωτών (δορυφόρων) ίδιου μεγέθους, εμπλεκόμενων με το ηλιακό γρανάζι.
v Μια δακτυλιοειδής οδοντωτή τροχιά: εξωτερικό γρανάζι με εσωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων με πλανητικά γρανάζια.
Το Σχ. 224 Παράδειγμα πλανητικού γραναζιού: ο φορέας είναι ακίνητος, ο ήλιος κινείται, η κορώνα οδηγείται
Στο πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων, η ροπή μεταδίδεται με τη βοήθεια ορισμένων (ανάλογα με την επιλεγμένη ταχύτητα) των δύο στοιχείων του, εκ των οποίων ο κύριος, ο δεύτερος είναι ο σκλάβος. Το τρίτο στοιχείο είναι ακίνητο (Πίνακας 8).
Πίνακας 8. Στοιχεία πλανητικού εργαλείου
|
Κινούμενη |
Πρώτη |
Σκλάβος |
Μεταφορά |
|
Crown |
Μείωση |
||
|
Αύξηση |
|||
|
Ο ήλιος |
Μείωση |
||
|
Αύξηση |
|||
|
Οδήγηση |
Αντίστροφη μείωση |
||
|
Το αντίθετο, αυξάνεται |
Το αντίστροφο είναι μια αλλαγή στην πορεία του μηχανισμού προς το αντίθετο, αντίθετο.
Το Σχ. 225 Ένα παράδειγμα σχεδιασμού πλανητικού γραναζιού: το στέμμα είναι ακίνητο, το οδηγό, ο ήλιος οδηγείται
Μηχανικά κιβώτια με εύκαμπτα στοιχεία
Για τη μεταφορά της κίνησης μεταξύ αξόνων σχετικά μεγάλων διαστάσεων, χρησιμοποιούνται μηχανισμοί στις οποίες η δύναμη από τον κύριο σύνδεσμο προς τον σκλάβο μεταδίδεται μέσω εύκαμπτων συνδέσμων. Ως εύκαμπτοι κρίκοι χρησιμοποιούνται ζώνες, κορδόνια, αλυσίδες διαφόρων σχεδίων.
Οι μεταδόσεις με εύκαμπτες ζεύξεις μπορούν να παρέχουν μια σταθερή και μεταβλητή σχέση μετάδοσης με βαθμιαία ή σταδιακή μεταβολή του μεγέθους της.
Ζώνη οδήγησης
Ο ιμάντας κίνησης αποτελείται από δύο τροχαλίες στερεωμένους στους άξονες και μια ζώνη που καλύπτει αυτές τις τροχαλίες. Το φορτίο μεταφέρεται λόγω των δυνάμεων τριβής που προκύπτουν μεταξύ των τροχαλιών και της ζώνης λόγω της τάσης του τελευταίου. Η μετάδοση της ζώνης δεν είναι πολύ ευαίσθητη στην αμοιβαία θέση των άξονων οδήγησης και κίνησης. Μπορούν ακόμη και να στραφούν σε ορθές γωνίες ο ένας στον άλλο ή η ζώνη να έχει τη μορφή διασταυρούμενου βρόχου, και στη συνέχεια αλλάζει η κατεύθυνση περιστροφής του κινούμενου άξονα.
Το Σχ. 226 Μετάδοση ζώνης
Αλυσίδα οδήγησης
Το Σχ. 227 Οδήγηση αλυσίδας
Μηχανισμός τριβής
Το Σχ. 228 Μηχανισμός τριβής
Στην μετάδοση τριβής, η περιστροφή από τον έναν τροχό στο άλλο μεταδίδεται με δύναμη τριβής. Και οι δύο τροχοί πιέζονται ο ένας εναντίον του άλλου με κάποια δύναμη και λόγω της τριβής που προκύπτει μεταξύ τους, ένας περιστρέφεται ο άλλος.
Τα γρανάζια τριβής χρησιμοποιούνται ευρέως σε μηχανές. Έλλειψη τροχού τριβής: μια μεγάλη δύναμη, πιέζοντας τους τροχούς, προκαλώντας πρόσθετη τριβή στο μηχάνημα, και, συνεπώς, απαιτεί πρόσθετη δύναμη για την περιστροφή.
Επιπλέον, οι τροχοί όταν περιστρέφονται, ανεξάρτητα από τον τρόπο που πιέζονται μεταξύ τους, δίνουν ολίσθηση. Επομένως, όπου απαιτείται η ακριβής αναλογία του αριθμού των τροχών, η μετάδοση τριβής δεν δικαιολογείται.
Το έργο "Αυτόματο φράγμα":
1. Σχεδιάστε ένα μοντέλο αυτόματου φραγμού.
Τεχνικοί όροι:
β) ο ατέρμονας μηχανισμός χρησιμοποιείται στην κατασκευή.
γ) η αυτόματη ανύψωση και κατέβασμα του βραχίονα του φράγματος πρέπει να γίνεται με αισθητήρα υπερήχων.
4. Εντός του ρομποτικού κύκλου, κάντε ένα αυτόματο φράγμα.
6. Στο βιβλίο εργασίας, συντάξτε μια περιγραφή του αυτόματου φράγματος.
Το έργο "Ρόταρυ πλατφόρμα ":
1. Σχεδιάστε ένα μοντέλο περιστροφικής πλατφόρμας.
Τεχνικοί όροι:
α) Το μοντέλο περιλαμβάνει ένα σερβοκινητήρα, μικροελεγκτή NXT.
β) ο σχεδιασμός χρησιμοποιεί εργαλεία με εσωτερική μετάδοση κίνησης.
γ) η αυτόματη περιστροφή της πλατφόρμας γίνεται με αισθητήρα αφής (αισθητήρας φωτός).
2. Στο βιβλίο εργασίας, σχεδιάστε το μοντέλο.
3. Συζητήστε το έργο με τον δάσκαλο.
4. Στην ρομποτική κούπα, κάντε ένα πικάπ.
5. Χρησιμοποιώντας τη γλώσσα προγραμματισμού NXT-G, γράψτε ένα πρόγραμμα για τον έλεγχο του μοντέλου.
6. Γράψτε μια περιγραφή του πικάπ στο βιβλίο εργασίας.
Έργο "Συρόμενες" αυτόματες πόρτες ":
1. Σχεδιάστε ένα μοντέλο συρόμενων αυτόματων θυρών.
Τεχνικοί όροι:
α) Το μοντέλο περιλαμβάνει ένα σερβοκινητήρα, μικροελεγκτή NXT.
β) ο σχεδιασμός χρησιμοποιεί κιβώτιο ταχυτήτων και οδοντωτών τροχών.
γ) το αυτόματο άνοιγμα των θυρών πραγματοποιείται με χρήση αισθητήρα υπερήχων (αισθητήρας φωτός).
2. Στο βιβλίο εργασίας, σχεδιάστε το μοντέλο.
3. Συζητήστε το έργο με τον δάσκαλο.
4. Μέσα στον κύκλο ρομποτικής, κάντε ένα μοντέλο συρόμενων αυτόματων θυρών.
5. Χρησιμοποιώντας τη γλώσσα προγραμματισμού NXT-G, γράψτε ένα πρόγραμμα για τον έλεγχο του μοντέλου.
6. Στο βιβλίο εργασίας, κάντε μια περιγραφή του μοντέλου συρόμενων αυτόματων θυρών.
