გადაცემა -ეს მოწყობილობა განკუთვნილია მოძრაობის გადაადგილების მანძილისა და მოძრაობის პარამეტრების შესაცვლელად.

მექანიკური, ჰიდრავლიკური და პნევმატურია სამი ძირითადი ტიპის მექანიზმი.

ეს არის გადაცემა, რომელშიც შუამდგომლობა გადადის მყარი საშუალებებით.

მექანიკური ტრანსმისია   - მექანიზმი გადაცემის და კონვერტაცია მექანიკური ენერგიის ძალა მანქანა actuator (ორგანოს) ერთი ან მეტი, ზოგადად ცვლილება ბუნების მოძრაობის (მიმართულება იცვლება ძალები, მომენტები და სიჩქარეებიც). როგორც წესი, ბრუნვის მოძრაობის გადაადგილება გამოიყენება. მანქანა მუშაობს ორგანოების, შასის ნაწილები და სხვა მანქანები კომპონენტები საშუალებით ელექტროენერგიის გადამცემი, რომელიც არა მხოლოდ გადასცეს შუამდგომლობა, არამედ შეცვალოს სიჩქარე, და ზოგჯერ ბუნება და მიმართულებით მოძრაობა.

არსებობს პროგრამები:

მექანიკური;

ჰიდრავლიკური;

ელექტრო;

შერეული.

თითოეულ გადარიცხვამდე, ელემენტს, რომელიც აგზავნის ძალას, ეწოდება სამაგისტრო და ელემენტს, რომელსაც ეს ძალა გადაეცემა.

ტრანსმისიები ძირითადად გამოიყენება.

ტრანსმისია ხასიათდება:შეყვანის, გამომავალი და შიდა პარამეტრები:

- სიჩქარეხაზოვანი; კუთხოვანი.

- ძალა ფაქტორები: ძალისხმევა (წინ გადაადგილებისას); ბრუნვის (მბრუნავი მოძრაობით).

სიმძლავრე: სიჩქარის თანაფარდობა; ეფექტურობა.

დიზაინის მექანიკური ტრანსმისია გამოირჩევა:

ფრიქციული გადაცემები   - ხომალდის გადაცემის პირდაპირი მიწოდება, რომელიც ძირითადად გამოიყენება დამხმარე მანქანებში. უპირატესობები: მარტივი, გლუვი, ჩუმად ოპერაცია. ნაკლოვანებები: სპეციალური clamping მოწყობილობები, აცვიათ, გაიზარდა დატვირთვა.

ქამარი გადარიცხვები - მოქნილი კავშირიძირითადად გამოიყენება დამხმარე მექანიზმებში. უპირატესობები: მშენებლობის სიმარტივე და სამუშაოების არარსებობა, შახტების შუალედურ მანძილზე გამოყენების შესაძლებლობა. ნაკლოვანებები: slippage, დიდი ზომები, დაბალი გამძლეობა, გაჭიმვა.

Gears -გადაცემით პირდაპირი კონტაქტი, ყველაზე გავრცელებული. ღირსება: პატარა გბატები; მაღალი ეფექტურობა; დიდი გამძლეობა და საიმედოობა; შესაძლებლობა განაცხადის ფართო სპექტრი. ნაკლოვანებები: ხმაური სამუშაოში; მსხვილ ღერძულ ძალთა გადანაცვებზე გადასვლა; რთული წარმოების ტექნოლოგია.

Worm Gears   - პირდაპირი კონტაქტის გადაცემა. უპირატესობები: ხმაურისა და გლუვი ოპერაცია; გადაადგილების მაღალი სიზუსტე; თვითმმართველობის დათრგუნვის უზრუნველყოფა. ნაკლოვანებები: დაბალი ეფექტურობა; მცირე გადამცემი შესაძლებლობები; გაიზარდა აცვიათ.

ჯაჭვები იგულისხმებაგადასცეს შუამდგომლობა ორ პარალელურ შახს შორის მათ შორის საკმაოდ დიდ მანძილზე. Pluses:   სატრანსპორტო მოძრაობის მნიშვნელოვანი მანძილის გადაცემის უნარი; ნაკლებია, ვიდრე ქამრის დისკი, ზომები; არყოფნის არარსებობა; საკმარისად მაღალი ეფექტურობა, შესაძლებლობების შეცვლა მარტივად. ნაკლოვანებები:   აბრაზიულ პირობებში მოქმედი ჰინგების შედარებით სწრაფი აცვიათ; საჭიროა უფრო რთული შენარჩუნება - შეზეთვა, კორექტირება V- სარტყელთან შედარებით; მნიშვნელოვანი ვიბრაცია და ხმაური საკმაოდ მაღალი სიჩქარით და სტრუქტურის ელემენტების დაბალი სიზუსტით.

აპარატების აღმასრულებელი ორგანოებისათვის ძრავის სიმძლავრეების გადაცემისათვის განკუთვნილი მოწყობილობები მოხსენიებულია, როგორც გადაცემის მექანიზმები ან მექანიკური გადაცემები.

მექანიკური ტრანსმისია საშუალებას გაძლევთ შეამცირონ სიჩქარე, გაიზარდოს ნაბიჯ-ნაბიჯ ან stepless კონტროლის მას ფართო სპექტრი, შეცვალოს მოძრაობის მიმართულებით, გარდაქმნას ერთი ტიპის მოძრაობა სხვა, მართოს რამდენიმე მექანიზმები ერთი ძრავა.

მექანიკური ტრანსმისიის სახეები LEGO "ტექნოლოგია":

v cogged (ცილინდრული, კონუსური, ჭია, თაროს, პლანეტარული);

v მოქნილი ელემენტები (ჯაჭვი, ქამარი);

v frictional.

მოძრაობის გადაცემის მეთოდით:

v მოძრაობა shaft to shaft გადაეცემა გამო ხახუნის ძალები (ქამარი, ჭია, ხახუნის);

v მოძრაობის გადაცემით გადაცემათა (მექანიზმი, ჯაჭვი, ერთად toothed ქამრები, ჭია Gears).

განვიხილოთ მექანიკური გადაცემის პრინციპი. ჩვენ პირობითად მოვუწოდებთ წყვილი, რომელიც ახორციელებს მბრუნავი მოძრაობის, ბორბლები. საჭე, საიდანაც როტაცია გადაცემულია, როგორც წესი, უწოდებენ მამოძრავებელი საჭე და საჭე, რომელიც იღებს მოძრაობას.

რევოლუციების რაოდენობის გაცნობა წუთში მართვის მოდელის, ჩვენ შეგვიძლია განვსაზღვროთ რიგი მონაცვლეობით ბიძგი საჭე.

მოძრაობის საჭეების რევოლუციების რაოდენობა დამოკიდებულია დაკავშირებული ბორბლების დიამეტრის თანაფარდობაზე. თუ დიამეტრი ორივე ბორბალი არის იგივე, მაშინ ბორბლები დაიძაბება ამავე სიჩქარე. თუ დრაივერი ბიძგი უფრო მეტია, ვიდრე დისკზე, ნახმარი ბორბალი უფრო ნელა, და პირიქით, თუ მისი დიამეტრი უფრო მცირეა, იგი უფრო რევოლუციებს გახდის (ნახ .211).

ნახ. 211 ბორბლების დიამეტრის რევოლუციების რაოდენობა დამოკიდებულია

ელექტროძრავებისთვის გამოიყენება LEGO "Technic" მოდელები. მთავარი მიზეზი ისაა, რომ ელექტროძრავა კომპაქტურია, მუდმივად მზად არის ოპერაციისათვის და შეუძლია ელექტროენერგიის ენერგიის გარდაქმნას მექანიკური ენერგია, ვინაიდან მასზე ვოლტაჟი მიმართავს (უფრო დეტალურად LEGO ელექტროძრავების შესახებ იხილეთ "Technic" § 26).

თითოეული საავტომობილო აქვს საკუთარი მექანიკური ძალა ( ნ), სპეციფიკური ძრავის ტიპისთვის. მნიშვნელოვანია, რომ ძრავის მექანიკური სიმძლავრე დამოკიდებულია ორი ღირებულებით: კუთხის სიჩქარე და ბრუნვა.

კუთხის სიჩქარე (ω ) არის სავარაუდო დროის ინტერვალის დროს წარმოებული საავტომობილო ლილვის რევოლუციების რაოდენობა. LEGO- ში   ძრავის ბრუნვის ღერძების კუთხის სიჩქარე გარდაიქმნება ავტომობილის ხაზოვანი სიჩქარით. კუთხის სიჩქარის გაზომვის ერთეული - რევოლუციები წუთში (რევოლუციები წამში). სხვადასხვა ტიპის ძრავებიLEGO   აქვს განსხვავებული ღირებულებები კუთხის სიჩქარით,არანაკლებ 20 rpm ზე მეტი 1000 rpm.

ბორბალი (მ) არის ძალა, რომლის დროსაც დრაივი მოძრაობს. უმაღლესი ბრუნვის, უფრო რთული, რომ შეწყდეს წამყვანი shaft. ამიტომ ძრავები, რომელიც გთავაზობთ მაღალი ბრუნვის, რადგან ისინი, როგორც წესი, სასურველია propel მძიმე craft და უფრო რთული მექანიზმები, ვიდრე motors დაბალი ბრუნვის (ბრუნვის უფრო, უფრო ძლიერი ძრავა). როკალურ მომენტში LEGO მოტორსის გაზომვის ერთეული არის N · cm (ნიუტონის პროდუქტი სანტიმეტრის მიხედვით). LEGO "Technic" motors- ის ბრუნვის ღირებულება 0.5-დან 16.7 სმ-მდე მერყეობს.

მექანიკური ძალა ზოგიერთი გამარტივების არის ბრუნვის და კუთხის სიჩქარის პროდუქტი.

მექანიკური სიმძლავრე = ბრუნვა × კუთხის სიჩქარე

ნ= Mω

საავტომობილო ძალა ნორმალური ბრუნვის სიჩქარით მუდმივად, ამიტომ მ= ნ/ ω ანუ ძრავი ბრუნვა მუწუკად პროპორციულია საავტომობილო თვალის კუთხის სიჩქარით.

პრაქტიკული გათვლებით, ურთიერთობას ძალა shaft ბრუნვის სიჩქარე და ბრუნვის მომენტი shaft განისაზღვრება motors ფორმულით: M = 5,8N / n, მ   - ბრუნვის ბარიერი, ნ   - ძალა, n- სიჩქარის როტაცია shaft.

ამგვარად, იმისათვის, რომ ამავე ძრავის ძალა, რომელიც ჩვენ უნდა გაზრდის ბრუნვის, აუცილებელია, რათა შეამციროს ბრუნვის სიჩქარე. ეს შეიძლება გაკეთდეს სპეციალური მექანიზმების დახმარებით reducers   (ინგლისური სიტყვის შემცირება - შემცირება, ქვედა).

მექანიზმები, რომლებიც მიზნად ისახავს გაზრდის სისწრაფეს და, შესაბამისად, ბრუნვის ბრუნვის შემცირების მიზნით მულტიპლიკატორები   (გამრავლება - გამრავლება, ზრდა).

განვიხილოთ რობოტის მოდელი - ჩვენ გვინდა, რომ ვიყოთ მსუბუქი და სწრაფი. ასე რომ, თუ რამდენად ადვილი რობოტი არ უნდა დიდი ბრუნვის გადაადგილება, ჩვენ შეგვიძლია გარდაქმნას ძრავის სიჩქარე გამოყენებით წყვილი გადაცემის. გამოყენება ზემოთ მოცემული წესი, ჩვენ უნდა დააყენოს საავტომობილო shaft Gear დიდი დიამეტრი (drive gear), და როგორც მონა გამოიყენოთ პატარა მექანიზმი, ამავე დროს, ჩვენ შეამცირებს ბრუნვის და სიჩქარე.

კითხვა: როგორ უნდა შეიცვალოს ბრუნვის და სიჩქარე, თუ დისკის წამყვანი არის გამოიყენოს მცირე მექანიზმი, ვიდრე ორიენტირებული მექანიზმი?

გადაცემები

სიჩქარის გადაცემის მექანიზმი გამოიყენება მექანიზმი, რომელიც გამოიყენება როტაციის მოძრაობის გადაადგილებისგან ერთი ნაკადიდან მეორეზე და როტაციის სიჩქარე შეცვალოს სიჩქარით და ლატებით.

ნახ. 212 გადაბმული გადაცემები

რიგი კბილები on გადაცემათა თვლები შეიძლება იყოს განსხვავებული. კბილების ყველაზე მცირე რაოდენობაა ექვსი. ამგვარი კბილების გადასაყრელი საჭეები გადაეცათ. მოგვიანებით ამ სახელს ყველა სახის კბილზე მიმართა.

ნახ. 213 სამონტაჟო გადაცემის სამაგრების მაგალითები

ასე რომ, გემი მატარებელს შეუძლია:

v გადაცემს ბრუნვის მოძრაობას;

v შეცვლის rpm;

ბრუნვა ან შემცირება ძალის როტაცია;

v შეცვლის მიმართულებით როტაცია.

დამოკიდებულია ბორბლების ფორმისა და მათი ურთიერთდამოკიდებულების მიხედვით სახის გადაცემის : ცილინდრული, კონუსური, ჭია, თაროს, პლანეტარული.

ცილინდრული მექანიზმი   შედგება ორი ან მეტი ცილინდრული ბორბლები პარალელური შახტით.

ნახ. 215 ცილინდრული გადაცემა

Bevel მექანიზმი შედგება ორი შახტისაგან, რომელიც მდებარეობს ორი შახტით, რომელთა ღერძები იკვეთება. კვეთა კუთხე შეიძლება იყოს ნებისმიერი, მაგრამ, როგორც წესი, 90 გრადუსია.

ნახ. 216 Bevel Gear

ჭია სიჩქარე (toothed ხრახნიანი მექანიზმი) - მექანიკური ტრანსმისია, რომელიც ხორციელდება ჭია და მასთან ასოცირებული ჭია ბორბლით. Worm Gear გამოიყენება crisscross მაგრამ არ intersecting ლილვები. ჭია სიჩქარის შედგება ხრახნიანი (ჭია) და სიჩქარის საჭე.

ნახ. 217 Worm Gear

Worm Gear აქვს უნიკალური თვისებები. პირველ რიგში, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას მხოლოდ მართვის სატრანსპორტო საშუალებაზე და არ შეიძლება იყოს ორიენტირებული მექანიზმი. ეს არის ძალიან მოსახერხებელი მექანიზმები, რომლებიც აუცილებელია ძრავების ჩატვირთვის გარეშე დატვირთვისა და გამართვის მიზნით. მაგალითად, ჭია ფირფიტის ამ ქონებას ბევრი შესაძლო საშუალება აქვს, მაგალითად, მრავალრიცხოვანი ამწეები და მტვირთავები, სარკინიგზო ბარიერები, დრეჩრიდჯები, ჯორჯები. ძალიან ფართოდ გავრცელებული ფრჩხილი LEGO გამოიყენება რობოტის მანიპულატორისთვის გრეპერის დიზაინში.

მეორეც, ჭია მექანიზმის მახასიათებელი თვისება ის არის, რომ მას აქვს დიდი სიჩქარის თანაფარდობა. აქედან გამომდინარე, ჭია Gears გამოიყენება როგორც შემცირება, როდესაც არსებობს ძალიან მაღალი ბრუნვის.

დასკვნა: ჭია სიჩქარის რამდენიმე უპირატესობა აქვს:

v ოკუპაცია პატარა სივრცეში.

v- ს აქვს თვითდასაქმებულის ქონება.

v ამცირებს rpm- ს რამდენჯერმე.

v ზრდის დენის ძალას.

ვ შეცვლა 90 ° -ით როტაციის მიმართულებით.

Rack მექანიზმი   - მექანიკური გადაცემის, რომელიც გარდაქმნის როტაცია მოძრაობის გადაცემის შევიდა პროგრესული მოძრაობა თაროს და პირიქით. სარკინიგზო შეიძლება განიხილებოდეს, როგორც დიდი სიჩქარის საჭე, წრეში.

უნდა აღინიშნოს, რომ არსებობს ბეჭედი მექანიზმი და გადაცემათა კოლოფი შიდა მექანიზმით LEGO კომპლექტში.

გვირგვინი   - ეს არის სპეციალური ტიპის გადაცემა, მათი კბილები ზედაპირზეა. ასეთი მექანიზმი მუშაობს, როგორც წესი, უშუალო მექანიზმთან ერთად.

ნახ. გვირგვინი და ცილინდრული ბორბლები 220 და 8 და 24 კბილებით

Gears შიდა gearing   აქვს კბილები შიგნიდან. მათი გამოყენება ხდება სამაგისტრო და ორიენტირებული გადაცემის ცალმხრივი როტაცია. ამ სიჩქარის გადამცემი, ნაკლები ხახუნის და შესაბამისად მაღალი ეფექტურობა *. შიდა სიჩქარის გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება სივრცე-შეზღუდული მექანიზმებით, პლანეტარული გადაცემებით, მანიპულატორის რობოტ დისკზე.

ნახ. 221 სიჩქარიანი შიდა სიჩქარით

LEGO- ს შიდა სიჩქარით აღჭურვილი სიჩქარის ფუნქციაა გარედან კბილების არსებობა, ამიტომ იგი შეიძლება გამოყენებულ იქნეს გადასაცემებში, როგორც ცილინდრული საჭე 56 კბილებით.

ნახ. 222 გზა საჭეზე, შიდა ცილინდრული საჭეებით, საჭეებით გვირგვინი და "ჭია"

ნახ. საავტომობილო მოძრაობის შიდა ჩართულობის კუთხით 223 მეთოდი

პლანეტარული მექანიზმი

პლანეტარული მექანიზმი   (დიფერენციალური გადაცემა) - მექანიკური სისტემა, რომელიც შედგება რამდენიმე პლანეტარული გადაცემისგან (გადამრთველი) ცენტრალური, მზისა და მექანიზმის გარშემო. ჩვეულებრივ, პლანეტარული გადაცემები გადამუშავებულია გადამყვანით. პლანეტარული სიჩქარის შეიძლება ასევე მოიცავს დამატებითი გარე ბეჭედი (გვირგვინი) მექანიზმი მქონე შიდა ჩართულობა პლანეტარული Gears.

ასეთი ტრანსმისია აღმოაჩნდა ფართო გამოყენების შემთხვევაში, მაგალითად, გამოიყენება საყოფაცხოვრებო ტექნიკით ან მანქანის ავტომატური ტრანსმისიით.

პლანეტარული გადაცემის ძირითადი ელემენტები შეიძლება ჩაითვალოს შემდეგნაირად:

მ მზის გადაცემა: ცენტრშია;

v მამოძრავებელი: მკაცრად აფიქსირებს იმავე ზომის რამდენიმე პლანეტარული გადაცემის (თანამგზავრების) ერთმანეთს, მზეზე გადაბმული;

ყოველწლიური მექანიზმი: გარე cogwheel მქონე შიდა gearing ერთად პლანეტარული Gears.

ნახ. 224 პლანეტარული მექანიზმის მაგალითი: გადამზიდველი უადგილოა, მზე მართავს, გვირგვინი ამოძრავებს

პლანეტარული გადაცემაში, ბრუნვა იძლევა მისი ორი ელემენტის საშუალებით (შერჩეული მექანიზმის მიხედვით), რომელთაგან ერთი არის ოსტატი, მეორე მონა. მესამე ელემენტი არის immobile (ცხრილი 8).

ცხრილი 8. პლანეტარული მექანიზმის ელემენტები

საპირისპირო ცვლილებაა საპირისპირო, საპირისპიროდ მექანიზმის დროს.

ნახ. 225 პლანეტარული მექანიზმის ნიმუშის მაგალითი: გვირგვინი არის სტაციონალური, მამოძრავებელი ტყვია, მზე ამოძრავებს

  მექანიკური ტრანსმისია მოქნილი ელემენტებით

შედარებით შორეულ შახტებს შორის მოძრაობის გადასასვლელად, მექანიზმები გამოიყენება, სადაც მონობის წამყვანი ბმულიდან მოქცეულია ძალა მოქნილი კავშირების საშუალებით. როგორც მოქნილი კავშირები გამოიყენება ქამრები, კაბები, სხვადასხვა დიზაინის ჯაჭვები.

მოქნილ ბლანკებთან ტრანსმისიები უზრუნველყოფს მუდმივი და ცვლადი სიჩქარის თანაფარდობას, რომლის გადანაწილებით გადადგმული ნაბიჯია ან თანდათანობითი ცვლილება.

ქამარი დისკზე

ქამარი დრაივები შედგება ორი სავარძლებისგან, რომლებიც ფიქსირდება ფირფიტებისა და ქამრების დაფარვით. დატვირთვა გადაეცემა უთანხმოებათა გამო, რომლებიც წარმოიქმნება შარდისა და ქამრების შორის წარმოქმნილი ხახუნის ძალებით. ქამარი ტრანსმისია არ არის ძალიან მგრძნობიარე მამოძრავებელი პოზიციაზე ორიენტირებული და მოძრაობებული ლილვები. მათ შეუძლიათ ერთმანეთის მარჯვენა კუთხეებიც გადავიდნენ ან ქამარი მოათავსონ გადაკვეთის მარყუჟის სახით და შემდეგ გადაადგილებული ცვალებადი ცვლილებების როტაცია.

ნახ. 226 ქამარი გადაცემა

ჯაჭვის დისკზე

ნახ. 227 ჯაჭვის დისკზე

ფრიქციული მექანიზმი

ნახ. 228 ფრიქციული მექანიზმი

ხახუნის გადაცემის დროს, ერთი წამყვანიდან მეორეზე გადაადგილება ხორციელდება ხახუნის ძალით. ორივე ბორბალი ერთმანეთის წინააღმდეგ დგას ზოგიერთ ძალასთან და მათ შორის ხახუნის გამო, ერთმანეთს გადატრიალებს.

ფრიქციული გადამცემები ფართოდ გამოიყენება მანქანებში. ნაკლებობა ხახუნის მექანიზმი: დიდი ძალის, დაჭერით ბორბლები, რამაც დამატებითი ხახუნის მანქანა, და, შესაბამისად, მოითხოვს დამატებითი ძალა როტაცია.

გარდა ამისა, ბორბლები როტაცია, არ აქვს მნიშვნელობა, თუ როგორ ისინი დაპრესილი ერთმანეთის წინააღმდეგ, მისცეს slippage. აქედან გამომდინარე, სადაც საჭიროა ბორბლების რაოდენობის თანაფარდობა, ხახუნის გადაცემის არარსებობა თავისთავად არ გაამართლებს.

პროექტი "ავტომატური ბარიერი":

1. შექმენით ავტომატური ბარიერის მოდელი.

ტექნიკური პირობები:

ბ) მშენებლობაში გამოყენებული ჭია მექანიზმი;

გ) ბარიერის ბუმიდან ავტომატური ამაღლება და შემცირება უნდა განხორციელდეს ულტრაბგერითი სენსორით.

4. რობოტიკის წრეში ავტომატური ბარიერი.

6. სამუშაო წიგნში შეადგინეთ ავტომატური ბარიერის აღწერილობა.

პროექტი "როტარი"   პლატფორმა ":

1. დიზაინი მბრუნავი პლატფორმის მოდელი.

ტექნიკური პირობები:

ა) მოდელის შემადგენლობაში შედის ერთი servo motor, microcontroller NXT;

ბ) დიზაინი იყენებს მექანიზმს შიდა სიჩქარით;

გ) პლატფორმის ავტომატური ჩართვა ხდება სენსორის მეშვეობით (სინათლის სენსორი).

2. სამუშაო წიგნში, მოდელი მოიგე.

3. პროექტის განხილვა მასწავლებელთან.

4. რობოტიკურ კვერცხში, გააკეთეთ turntable.

5. გამოყენებით NXT-G პროგრამირების ენა, ჩაწერეთ პროგრამის კონტროლის მოდელი.

6. ჩაწერეთ ინსტრუქცია tunntable in workbook.

პროექტი "მოცურების"   ავტომატური კარები ":

1. შექმენით ავტომატური კარების მოდელის მოდელი.

ტექნიკური პირობები:

ა) მოდელის შემადგენლობაში შედის ერთი servo motor, microcontroller NXT;

ბ) დიზაინი იყენებს თაროს და პისოვანი გადაცემას;

გ) კარების ავტომატური გახსნა ხორციელდება ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით (სინათლის სენსორი).

2. სამუშაო წიგნში, მოდელი მოიგე.

3. პროექტის განხილვა მასწავლებელთან.

4. რობოტიკის წრეში ავტომატური კარების მოდელის მოდელირება.

5. გამოყენებით NXT-G პროგრამირების ენა, ჩაწერეთ პროგრამის კონტროლის მოდელი.

6. სამუშაო წიგნში ავტომატური კარების მოდელის აღწერა.

მთავარი » კომპონენტები » გადაცემის ტიპების გადატანა. მექანიკური ტრანსმისია. მექანიკური ტრანსმისია მოქნილი ელემენტებით