Typy ozubených kol v převodovce. Mechanický převod. Mechanické převodovky s pružnými prvky
Přenos -toto zařízení je určeno k přenosu pohybu na vzdálenost a konverzi parametrů pohybu.
Existují tři hlavní typy převodovek - mechanické, hydraulické a pneumatické.
jedná se o přenos, ve kterém je pohyb přenášen pomocí pevných látek.
Mechanický převod - mechanismus sloužící k přenosu a konverzi mechanické energie z energetického stroje na pohon (tělo) jednoho nebo více, obvykle se změnou povahy pohybu (změny směru, síly, momenty a rychlosti). Zpravidla se používá přenos rotačního pohybu. Pohon pracovních těles, podvozku a dalších součástí stroje se provádí pomocí přenosů energie, které nejen přenášejí pohyb, ale také mění rychlost a někdy také charakter a směr pohybu.
Změny nebo obnovení technické a konstrukční úpravy jsou také vzaty v úvahu. Pro starší, ještě déle. Za normálních podmínek může olej odolat celému životnímu cyklu vozidla, může však předčasně pracovat předčasně se zvýšeným zatížením, například s častým přívěsem nebo rychlým sportovním řízením. Změna převodového oleje se proto doporučuje po 000 000 km nebo osmi letech.
Převodovka přenáší rychlost motoru na rychlost pohybu. Je nutné poskytnout relativně úzký, smysluplně používaný rychlostní pás motoru s vnitřním spalováním do všech rozsahů otáček. Pro změnu převodových poměrů je nutné přerušit tok síly, což je možné pomocí spojky. Všechny procesy změny a spojování jsou prováděny pomocí multi-diskových spojů a brzd. Třecí spojka jednotlivých stupňů planetového soukolí na vstupní a výstupní hřídele se provádí pomocí deskových spojů.
Existují programy:
Mechanické;
Hydraulické;
Elektrické;
Smíšené.
Při každém přenosu se prvek, který přenáší energii, nazývá master a je poháněn prvek, kterému je tato síla přenášena.
Převody se používají hlavně ke snížení.
Přenos je charakterizován:vstupní, výstupní a vnitřní parametry:
Automatická převodovka automaticky mění převodovku podle logiky výrobce, takže řidič by neměl zasahovat. Reduktor je elektrohydraulicky řízen. V zásadě nejsou žádné součásti navzájem zaměnitelné ani slučitelné. 2 hlavní rozdíly mezi těmito dvěma typy přenosu.
V části kódu převodovky. Modifikace snímače zatížení v závislosti na zatížení. V závislosti na podmínkách zátěže funguje převodník měniče stejný. To vede k chování soukromého disku, podobně jako chování kontroly nad vozem, otáčky motoru jsou pevně připojena k rychlosti vozidla, a vlak je mnohem mobilnější v zrychlením kvůli nedostatku stávajícího konvertoru.
- rychlost: lineární; úhlové.
- faktory síly: úsilí (v pohybu vpřed); točivý moment (s rotačním pohybem).
Výkon: převodový poměr; Účinnost.
Mechanické převodovky na konstrukci jsou rozlišeny:
Třecí převodové stupně - přenosu tření z přímého kontaktu valivých těles, používaných převážně v pomocných strojích. Výhody: jednoduchý, hladký a tichý provoz. Nevýhody: speciální upínací zařízení, opotřebení, zvýšené zatížení.
Uzavřená spojka s nastavitelnou rychlostí. Tím se vibrace motoru účinněji zadržují od pohonu, než u předchozího torzního klapky. U vznětových motorů, převodovka přeřadí na „volnoběh“ na schodech pohonu, s výjimkou kroku 1, to znamená, že motor je odpojen od hnacího mechanismu, když je vozidlo v klidu, a provozuje brzdový pedál. To by mělo také udržet vibrace z hnací tyče a přispět ke zvýšení pohodlí.
Řídící jednotka převodovky vypočte "nejlepší možné" spínací body z aktuálního režimu jízdy a polohy pedálu akcelerace. V závislosti na podpoře plynu můžete "učit" ekologičtější nebo sportovní způsob jízdy. Zařízení pro stavbu strojů, známé také jako gondola, se skládá především z věže soustruženého jako spojení s věží a nosným vozidlem. Uloží se klasický návrh jednotky. Kromě toho všechny ostatní subsystémy, jako například například Řízení, hydraulické, chlazení.
Pásové přenosy - flexibilní spojenípoužívané hlavně v pomocných mechanismech. Výhody: jednoduchost konstrukce a nedostatek práce, možnost použití na značné vzdálenosti mezi šachty, bezhlučné. Nevýhody: skluz, velké rozměry, nízká trvanlivost, protažení.
Gears -přenos přes záběr s přímým kontaktem, nejběžnější. Důstojnost: malý gbaites; vysoká účinnost; vynikající trvanlivost a spolehlivost; možnost aplikace v široké škále. Nevýhody: hluk v práci; přenos velkých axiálních sil na hřídele; komplexní výrobní technologie.
Napájecí komponenty rotující z rotoru do generátoru se nazývají hnací částí větrné turbíny. Rotor, který se obvykle skládá ze tří lopatek rotoru a náboje, přeměňuje aerodynamické charakteristiky na mechanický výkon hřídele rotujícího rotoru. To je nutné zachránit na jedné straně a na druhé straně směřovat rotační pohyb k převodovce nebo, v případě převodovek bez převodových stupňů, přímo k generátoru. Ostatní komponenty jsou spojky a brzdy, stejně jako samotný generátor, který přeměňuje mechanickou energii na elektrickou energii.
Šnekové převodovky - ozubení s přímým kontaktem. Výhody: Bezhlučné a hladké ovládání; vysoká přesnost pohybu; zajištění sebevládání. Nevýhody: nízká účinnost; malé přenášené kapacity; zvýšené opotřebení.
Řetězy jsou míněnypřenášet pohyb mezi dvěma paralelními hřídeli s dostatečně velkou vzdáleností mezi nimi. Doplňky: schopnost přenášet dopravu na významné vzdálenosti; menší než pásový pohon, rozměry; absence skluzu; dostatečně vysokou účinnost, schopnost snadno nahradit obvod. Nevýhody: poměrně rychlé opotřebení závěsů pracujících za abrazivních podmínek; vyžaduje náročnější údržbu - mazání, nastavení oproti pohonům s klínovými řemeny; značné vibrace a hluk při dostatečně vysokých rychlostech a nízkou přesnost prvků konstrukce.
Celý pohon je chráněn před okolními vlivy v gondole. Rozdíl je hlavně u pohonů s převodovkou a bez ní, po uskladnění a po umístění hlavních komponent. Vyřešené konstrukce mají samostatné ložisko se dvěma ložisky a volně dostupnou převodovkou, která je integrována na pomalé hřídeli, stejně jako na rychlou šachtu s jednou spojkou.
Částečně integrovaný design je případ, kdy je část ložiska zabudována do převodovky a podepřena skříní převodovky. Toto je tzv. Tříbodové ložisko. Integrovaný design neobsahuje volné hřídele, ložiska a spojky. Všechny funkce jsou integrovány do převodovky, případně do jiných hlavních systémů, do jednotky rotačního generátoru.
Zařízení určená k přenosu výkonu motoru na výkonné orgány stroje jsou označována jako přenosové mechanismy nebo mechanické přenosy.
Mechanická převodovka umožňuje nižší (navýšení) rychlost, aby provedla postupnou nebo plynulé regulace jeho rozsáhlé, změnit směr, aby převést jeden typ pohybu do druhého, pohánět několik mechanismů jedním motorem.
Převážná většina výrobců větrných turbín používá převodovky, které mění rychlost a točivý moment mezi větrným rotorem a generátorem. Hřídel rotoru se pomalu otáčí velmi vysokým kroutícím momentem a generátor je velmi rychlý s malým kroutícím momentem.
Rychlost otáčení vírové turbíny závisí na počtu vysokorychlostních motorů a je v rozmezí 6 až 20 ot / min. Pro dosažení dobré účinnosti a přizpůsobení síťové frekvenci a také ke snížení velikosti generátoru by měla být rychlost generátoru mnohem rychlejší než rychlost otáčení hřídele rotoru.
Typy mechanického přenosu LEGO "Technic":
v ozubený (válcový, kuželový, šnek, stojan, planetový);
v s pružnými prvky (řetěz, pás);
v tření.
Metodou přenosu pohybu:
v pohyb z hřídele na hřídel je přenášen v důsledku třecích sil (pás, šnek, tření);
v pohybu se přenáší ozubením (převod, řetěz, ozubené řemeny, šnekové převodovky).
Velikost převodovky je určena potřebným poměrem mezi rotorem a hřídelem generátoru. Pro realizaci přenosových poměrů tohoto množství se postupně nastaví množství přenosových kroků. Účinnost přenosu větrné turbíny je velmi vysoká. Vzhledem k tomu, že přenášená síla je u velkých větrných elektráren obrovská, ztráty jsou také relativně velké. Výsledné ztráty jsou především tepelné ztráty, takže převodový nebo mazací olej v převodovce musí být chlazen.
K tomu dochází prostřednictvím výměníku tepla olej nebo vzduch-vzduch, který rozptýlí teplo přijaté zvenčí. Převodovky jsou určeny pro dva paralelní převodové stupně. Velký převodový stupeň je spojen s pomalým hřídelem a vedou malý převodový stupeň na vyšší rychlost. Chcete-li tento poměr zvýšit, můžete vázat několik stupňů rychlostních stupňů. Čisté spirálové převodovky jsou nyní hospodárné pouze s velmi malými větrnými turbínami. Byly používány ve starších větrných turbínách o jmenovitém výkonu 500 kW.
Zvažme princip mechanického přenosu. Budeme podmíněně zavolat dvojici, která provádí rotační pohyb, kola. Kolo, ze kterého se rotace přenáší, se obvykle nazývá hnací kolo a kolo, které přijme pohyb, je poháněno.
Pokud známe počet otáček hnacího kola za minutu, můžeme určit počet otáček hnacího kola.
To může pracovat v širokém rozsahu rychlostí. Prostřednictvím střídače musí procházet pouze část generovaného proudu. Tento koncept je poměrně nízký a je nyní široce používán v systémech s převodovkami. Přenos, přítomný v zemědělských traktorech v Brazílii.
Hlavním cílem přenosové soustavy zemědělského traktoru je přenášet výkon vyrobený v motoru na hydraulický systém, hnací a hnací kola. Převodovka je tvořena řadou převodových stupňů, které umožňují zvolit správnou rychlost a točivý moment, přizpůsobený konkrétnímu provozu. Převody lze tedy třídit především ve třech kategoriích: mechanické, hydrostatické a hydrodynamické, přičemž mechanické převodovky jsou rozděleny na posuvné a synchronizované převodovky.
Počet otáček hnacího kola závisí na poměru průměrů připojených kol. Pokud jsou průměry obou kol stejné, pak se kola budou otáčet stejnou rychlostí. Je-li průměr hnacího kola větší než pohon, hnané kolo se bude otáčet pomaleji a naopak, jestliže je jeho průměr menší, vytvoří více otáček (obr. 211).
Tato práce byla zaměřena na analýzu různých typů zařízení, které jsou k dispozici v 169 modelech traktorů vyráběných v Brazílii za účelem zhodnocení skutečné distribuce v různých výkonových rozsahu a pro stanovení možných vztahů mezi těmito parametry. Klíčová slova: převodovka, výkon, klasifikace.
Přenosová soustava zemědělského traktoru má za cíl přenášet výkony generované v hydraulickém motoru, vzletovém výkonu a hnacích kolech. Převodový mechanismus se skládá ze série převodových stupňů, které umožňují správnou volbu otáček a točivého momentu vhodnější pro konkrétní provoz. Potom lze převodovky třídit v podstatě do tří kategorií: mechanické, hydrostatické a hydrodynamické, mechanické převodovky, rozdělené na posuvný a synchronizované.
Obr. 211 Závislost počtu otáček na průměru kola
V modelech LEGO "Technic" se používají pro elektromotory. Hlavním důvodem je to, že elektromotor je kompaktní, trvale připraven k provozu a přeměnit elektrickou energii na mechanickou energii, může být, pokud napětí na něj působí (podrobnosti o různých motorů LEGO «Technic» bude pojednáno v § 26).
Cílem této studie bylo analyzovat různé typy zařízení, které jsou k dispozici v 169 modelech traktorů vyráběných v Brazílii, s cílem posoudit jejich skutečné rozložení v různých výkonových řadách a stanovit možné korelace. V důsledku toho byl prokázán silný trend zemědělských traktorů menších než 8 kW s manuální převodovkou a traktory o výkonu vyšší než 8 kW s hydrostatickým typem.
Klíčová slova: řazení, rozsah výkonu, klasifikace. Zemědělský traktor se skládá z motoru, převodovky, systému řízení a podpory, jakož i dalších komponentů, v nichž je připojeno několik přídavných zařízení a strojů.
Každý motor má vlastní mechanickou sílu ( N), specifické pro konkrétní typ motoru. Je důležité, aby mechanický výkon motoru závisel na dvou hodnotách: úhlová rychlost a točivý moment.
Úhlová rychlost (ω ) Je počet otáček hřídele motoru vytvořen během předem stanoveného časového intervalu. V LEGO úhlová rychlost otáčejících se os motorů se mění na lineární rychlost vozidla. Jednotky měření úhlové rychlosti - otáčky za minutu (otáčky za sekundu). Různé typy motorůLEGO mají různé hodnoty úhlové rychlosti,s méně než 20 ot / min na více než 1000 ot / min.
Převodovka je sada prvků, které zaručují přenos výkonu motoru na různé mechanismy, které budou použity, například: hydraulický systém, vývodový hřídel a hnací kola. Tato převodovka nastane, když je použita spojka nebo nikoliv, což má funkci spojování nebo odpojení motoru od převodovky. Převodovka je tvořena řadou převodových stupňů, které vám umožňují zvolit rychlost a točivý moment, které jsou vhodnější pro určitou činnost, čímž doporučuje vyšší spotřebu paliva a zároveň zvýší účinnost.
Moment (M) Je síla, se kterou se hnací hřídel otáčí. Čím vyšší je krouticí moment, tím obtížnější je zastavit hnací hřídel. Proto jsou obecně výhodné motory, které nabízejí vysoký točivý moment, protože mohou řídit těžká vozidla nebo složitější mechanismy než motory s nízkým točivým momentem (čím více točivého momentu, tím výkonnější je motor). Jednotka měření otáček v motorech LEGO je N · cm (produkt Newton na centimetr). Hodnota točivého momentu motorů LEGO "Technic" se pohybuje od 0,5 do 16,7 N · cm.
Vysílání lze tedy v zásadě rozdělit do tří kategorií: mechanické, hydrostatické a hydrodynamické. Přenos mechanického typu obsahuje převodové stupně, které se pohybují v drážkovaných hřídelích, aby vzájemně spolupracovaly; takže výstupní rychlost závisí na počtu párů a na počtu ozubených kol. U tohoto typu převodovky může být převodovka zařazena podle převodového stupně do: posuvné a synchronizované převodovky.
Konfigurace hydrostatické přenosy používané v zemědělských a lesnických traktorů jsou založeny na obalech pohání spojky, které ovládají pohyb výkonu a točivého momentu v různých způsobech v přenosové soustavě, díky principu hydrostatického tlaku. Tento systém umožňuje snížit rychlost a v důsledku toho zvýšit točivý moment bez potřeby traktorů nebo spojkových pohonů, což zvyšuje účinnost a optimalizuje práci.
Mechanický výkon v některých zjednodušení je produktem točivého momentu a úhlové rychlosti.
mechanická síla = točivý moment × úhlová rychlost
N= Můj
Výkon motoru při normální rychlosti otáčení je tedy konstantní M= N/ ω t.j. točivý moment motoru je nepřímo úměrný úhlové rychlosti hřídele motoru.
Přenos hydrodynamického typu má princip přenosu energie za použití kinetické energie hydraulické kapaliny; V současné době však tento typ přenosu nevybavuje žádný zemědělský traktor. V této práci jsme testovali typy přenosu, které jsou k dispozici 12 výrobcům, celkem 169 modelů traktorů vyrobených v Brazílii za účelem vyhodnocení skutečné distribuce v různých výkonových rozsahu a pro stanovení možných vztahů mezi těmito parametry.
Údaje byly získány z informací poskytnutých výrobci traktorů v Brazílii a následně sloužily jako základ pro vývoj databáze, která umožnila srovnání výkonových rozsahů s typy převodovek. Tyto hodnoty lze ospravedlnit díky trhu požadovanému každým výrobcem traktorů, neboť tyto společnosti pracují s různými tržními přístupy ve vztahu k velikosti vyráběných traktorů a vytvářejí preferenční tržní meze. Přesto je na obrázku 1A analyzovaných traktorů 169 typ synchronizovaného přenosu, který převažuje u traktorů prodávaných v Brazílii a je přítomen v 78 modelech.
V praktických výpočtech je vztah mezi výkonem, rychlostí otáčení hřídele a točivým momentem hřídele určen pro motory podle vzorce: M = 5,8 N / n, M - točivý moment na hřídeli, N - napájení, n- rychlost otáčení hřídele.
Proto, abychom zvýšili točivý moment při stejném výkonu motoru, jaký máme, je nutné snížit rychlost otáčení hřídele. To lze provést pomocí zvláštních mechanismů nazývaných reduktory (z anglického slova redukce - snížení, nižší).
Jsou vyvolány mechanismy, které mají zvýšit rychlost a tudíž snížit točivý moment na hřídeli multiplikátory (násobení - násobení, zvýšení).
Uvažujme o modelu kolového robota - chceme, aby byl lehký a rychlý. Protože světelný robot nepotřebuje velký krouticí moment k pohybu, můžeme převést otáčky hřídele motoru pomocí dvojice převodových stupňů. Použití výše uvedených pravidlo, je třeba, aby na hřídeli ozubeného kola s větším průměrem (hnací kolo), a jako slave použít menší zařízení současně snížíme točivého momentu a rychlosti.
Otázka: jak měnit točivý moment a rychlost, jestliže jako hnací kolo používáte menší převodový stupeň než hnané zařízení?
Gears
Převodovka je mechanismus, který slouží k přenosu otáčivého pohybu z jedné hřídele na druhou a ke změně rychlosti otáčení pomocí ozubených kol a latí.
Obr. 212 ozubená kola
Počet zubů ozubených kol může být různý. Nejmenší počet zubů je šest. Ozubená kola s takovým množstvím zubů byly označovány jako ozubená kola. Později se tento název aplikoval na všechny převodové stupně s libovolným počtem zubů.
Obr. 213 Příklady montáže převodovek s nosníky
Takže ozubený vůz může:
v vysílat rotační pohyb;
v změna počtu otáček;
v zvýšit nebo snížit sílu otáčení;
v změňte směr otáčení.
V závislosti na tvaru kol a jejich vzájemném uspořádání jsou následující typy převodovek : válcový, kuželovitý, červ, rack, planetární.
Válcový převod sestává ze dvou nebo více válcových kol namontovaných na paralelních hřídelích.
Obr. 215 Válcový převod
Kuželové zařízení sestává ze dvou kónických kol umístěných na dvou hřídelích, jejichž osy se protínají. Úhel průsečíku může být libovolný, ale obvykle se rovná 90 °.
Obr. 216 Kuželové ozubené kolo
Šneková převodovka (ozubená převodovka) - mechanická převodovka, která se provádí zachycením šneku a přidruženého šnekového kola. Šneková převodovka se používá pro křižovatky, které se však nepřetínají. Šneková převodovka se skládá ze šroubu (šneku) a ozubeného kola.
Obr. 217 Šnekový převod
Šnekové převodové kolo má řadu jedinečných vlastností. Za prvé, může být použito pouze jako hnací zařízení a nesmí být poháněným zařízením. Je to velmi výhodné pro mechanismy, které jsou nutné pro zvedání a držení zátěže bez naplnění motoru. Pro tuto vlastnost šnekové převodovky existuje mnoho možných způsobů využití, například v mnoha typech jeřábů a nakladačů, železničních překážkách, vlečných mostů, navijáků. Velmi široký závitové ozubení LEGO se používá v konstrukci chapadla robota manipulátoru.
Za druhé, charakteristickým rysem šnekové převodovky je to, že má velký převodový poměr. Proto se šnekové převodovky používají jako spouštění vždy, když je velmi vysoký točivý moment.
Závěr: šnekové převodovky mají několik výhod:
v Obsazeno málo místa.
v Má vlastnost samoinhibace.
v Snižuje počet otáček mnohokrát.
v Zvyšuje výkon disku.
v Změní směr otáčení o 90 °.
Rack zařízení - mechanický převod, který převádí rotační pohyb převodovky do progresivního pohybu stojanu a naopak. Železnici lze považovat za kruh velkého ozubeného kola, prodloužený v přímce.
Je třeba poznamenat, že v soupravách LEGO je ozubená kola a ozubená kola s vnitřním ozubením.
Crown Pinion - to je speciální typ ozubených kol, jejich zuby jsou na boční ploše. Takové zařízení pracuje zpravidla v páru s přímým převodem.
Obr. 220 Spojení korunkových a válcových kol s 8 a 24 zuby
Převody s vnitřním ozubením zuby jsou řezány zevnitř. Při jejich použití dochází k jednostrannému otáčení hlavního a poháněného kola. U tohoto převodového stupně je menší tření, a tudíž vyšší účinnost *. Ozubená kola s vnitřním ozubením jsou používána v mechanizmech s omezeným prostorem, v planetárních převodech, v pohonu manipulátoru robota.
Obr. 221 Převodovka s vnitřním převodem
Charakteristickým rysem ozubeného kola s vnitřním ozubením LEGO je přítomnost zubů na vnější straně, takže je možné jej použít jako ozubená kola jako válcové kolo s 56 zuby.
Obr. 222 Způsoby připojení kola s vnitřním převodem s válcovým ozubeným kolem, kolo s korunou a "šnek"
Obr. 223 Způsob připojení kola s vnitřním záběrem s motorem
Planetární zařízení
Planetární zařízení (diferenciální převodovka) - mechanický systém sestávající z několika planetových převodů (ozubených kol), které se otáčejí kolem centrálního, solárního, ozubeného kola. Obvykle jsou planetová kola upevněna spolu s nosičem. Planetové zařízení může také obsahovat přídavný vnější kroužek (korunový) převod, který má vnitřní záběr s planetovými ozubenými koly.
Taková přenosová jednotka nalezla široké uplatnění, například se používá v kuchyňských spotřebičích nebo při automatické převodovce automobilu.
Hlavní prvky planetového přenosu lze považovat za:
v Kolejové kolo: je uprostřed;
v Řízení: Pevné se vzájemně fixují osami několika planetových převodů (družic) stejné velikosti, spojených s centrálním ozubeným kolem.
v Prstencové ozubené kolo: vnější ozubené kolo s vnitřním ozubením s planetovými ozubenými koly.
Obr. 224 Příklad planetového zařízení: nosič je nehybný, slunce řídí, koruna je poháněna
V planetové převodovky točivý moment se přenáší pomocí některého (v závislosti na zvoleném zařízení) ze dvou z jeho prvků, z nichž jedna vede, druhý - slave. Třetí prvek je nehybný (tabulka 8).
Tabulka 8. Prvky planetového zařízení
|
Bez pohybu |
Vedoucí |
Slave |
Přenos |
|
Crown |
Snižování |
||
|
Zvyšuje se |
|||
|
Slunce |
Snižování |
||
|
Zvyšuje se |
|||
|
Jízda |
Zpětné klesání |
||
|
Opačný, rostoucí |
Naopak je změna v průběhu mechanismu na opačný, naopak.
Obr. 225 Příklad konstrukce planetového soukolí: koruna je stacionární, hnací kabel, slunce poháněné
Mechanické převodovky s pružnými prvky
Pro přenos pohybu mezi rozmístěnými relativně daleko od sebe hřídele používané mechanismy, v nichž síly z hnacího prvku s hnaným přenesena prostřednictvím flexibilních odkazy. Jako flexibilní spojení se používají pásy, šňůry, řetězy různých provedení.
Převodovky s pružnými spoji mohou poskytnout konstantní a variabilní převodový poměr s postupnou nebo postupnou změnou velikosti.
Pohon pásu
Řemenový pohon se skládá ze dvou řemenic upevněných na hřídelích a pásu pokrývajících tyto řemenice. Zatížení se přenáší v důsledku třecích sil, které vznikají mezi řemenicemi a pásem v důsledku napětí těchto řemenic. Přenos pásu není velmi citlivý na vzájemnou polohu hnacích a poháněných hřídelů. Mohou dokonce obrátit v pravém úhlu k sobě navzájem, nebo nosit pás v podobě zkřížené smyčky, a pak směr otáčení hnaného hřídele změny.
Obr. 226 Přenos pásu
Řetězový pohon
Obr. Řetězový pohon
Třecí převod
Obr. Třecí převod
Při třecím přenosu se rotace z jednoho kola na druhý přenáší třecí silou. Obě kola jsou přitlačeny k sobě určitou silou a tím i tření, které vzniká mezi nimi navzájem otáčí.
Třecí ozubená kola jsou v strojích široce používána. Nedostatek třecí zařízení: velká síla tlačí na kola, což způsobuje dodatečné tření v autě, a proto vyžadují zvláštní sílu pro otáčení.
Navíc kola při otáčení, bez ohledu na to, jak byly tlačeny proti sobě, způsobují sklouznutí. Tam, kde je požadován přesný poměr počtu kol, není třecí převod sám o sobě ospravedlněn.
Projekt "Automatická bariéra":
1. Vytvořte model automatické bariéry.
Technické podmínky:
b) šnekový převod se používá ve stavbě;
c) automatické zvedání a spouštění ramene bariéry musí být prováděno pomocí ultrazvukového senzoru.
4. V robotickém kruhu vytvořte automatickou bariéru.
6. V sešitu sestavte popis automatické bariéry.
Projekt "Rotary platforma ":
1. Navrhněte model rotační platformy.
Technické podmínky:
a) model obsahuje jeden servomotor, mikrokontrolér NXT;
b) konstrukce používá převodový stupeň s vnitřním převodem;
c) automatické otočení plošiny probíhá pomocí dotykového senzoru (světelného senzoru).
2. V sešitu nakreslete model.
3. Diskutujte o projektu s učitelem.
4. V robotickém hrnečku připravte otočný talíř.
5. Pomocí programovacího jazyka NXT-G napište program pro ovládání modelu.
6. Napište popis otočného talíře do sešitu.
Projekt "Posuvné" automatické dveře ":
1. Navrhněte model posuvných automatických dveří.
Technické podmínky:
a) model obsahuje jeden servomotor, mikrokontrolér NXT;
b) konstrukce používá ozubený a pastorkový převod;
c) automatické otevírání dveří se provádí pomocí ultrazvukového senzoru (světelného senzoru).
2. V sešitu nakreslete model.
3. Diskutujte o projektu s učitelem.
4. V robotickém kruhu vytvořte model posuvných automatických dveří.
5. Pomocí programovacího jazyka NXT-G napište program pro ovládání modelu.
6. V sešitu uveďte popis modelu posuvných automatických dveří.
