Tipuri de unelte în angrenaje. Transmisie mecanică. Transmisii mecanice cu elemente flexibile
Transmisie -acest dispozitiv este proiectat pentru a transfera mișcarea la distanță și pentru a converti parametrii de mișcare.
Există trei tipuri principale de mecanisme - mecanice, hidraulice și pneumatice.
aceasta este o transmisie în care mișcarea este transmisă prin intermediul solidelor.
Transmisie mecanică - un mecanism care servește la transferul și convertirea energiei mecanice de la o mașină energetică la un mecanism de acționare al unuia sau mai multor, de obicei cu o schimbare a naturii mișcării (schimbări de direcție, forțe, momente și viteze). De regulă, se folosește transferul mișcării de rotație. Acționarea corpurilor de lucru, a dispozitivelor de rulare și a altor componente ale mașinilor se realizează cu ajutorul transmisiilor de putere, care nu numai transmit mișcarea, dar și schimbă viteza și, uneori, caracterul și direcția mișcării.
Sunt luate în considerare modificări sau reînnoiri tehnice și de proiectare. Pentru bătrâni, chiar și mai mult. În condiții normale, uleiul poate rezista la întregul ciclu de viață al vehiculului, dar poate funcționa înainte de termen cu o sarcină crescută, de exemplu, o remorcă frecventă sau o conducere sportivă rapidă. Prin urmare, schimbarea uleiului de transmisie este recomandată după 000 000 km sau opt ani.
Transmisia transferă viteza motorului la viteza de deplasare. Este necesar să se asigure o bandă de viteză relativ îngustă, utilizată în mod semnificativ, a motorului cu combustie internă, pentru toate domeniile de viteză. Pentru a schimba rapoartele de transmisie, este necesară o întrerupere a fluxului de forță, ceea ce este posibil prin cuplaj. Toate procesele de schimbare și cuplare se realizează cu ajutorul cuplajelor multiple și a frânelor. Cuplajul de fricțiune al treptelor individuale ale angrenajului planetar la arborii de intrare și ieșire este realizat prin cuplaje plate.
Există programe:
mecanice;
hidraulic;
electrice;
Mixt.
În fiecare transfer, elementul care transmite puterea se numește comandant, iar elementul la care se transmite această putere este condus.
Transmisiile sunt utilizate în principal pentru a reduce.
Transmisia se caracterizează prin:intrări, ieșiri și parametri interni:
Transmisia automată schimbă automat transmisia în conformitate cu logica fabricii, astfel încât șoferul să nu intervină. Reductorul este controlat electrohidraulic. În principiu, nici o parte nu este interschimbabilă sau compatibilă între ele. 2 diferențe principale între cele două tipuri de transmisie.
În secțiunea codului cutiei de viteze. Modificarea traductorului de sarcină, în funcție de sarcină. În funcție de condițiile de încărcare, cuplajul convertorului funcționează deja la fel. Acest lucru conduce la comportamentul unei unități privat, similar cu comportamentul de control al mașinii, turația motorului este conectată rigid la viteza vehiculului, iar trenul este mult mai mobil în accelerarea din cauza lipsei unui convertor existent.
- viteză: liniară; corner.
- factorii de forță: eforturi (în mișcarea în față); cuplu (cu mișcare rotativă).
Putere: raportul de transmisie; Eficiență.
Transmisiile mecanice pe design se disting:
Unelte de frecare - transmiterea frecării de la contactul direct al corpurilor de rulare, utilizat în principal în mașinile auxiliare. demnitate: funcționare simplă, netedă și silențioasă. deficiențe: dispozitive speciale de prindere, uzură, sarcină crescută.
Ambreiaj închis cu viteză reglabilă. Astfel, vibrațiile motorului sunt reținute mai eficient de la acționare decât cu amortizorul de torsiune anterior. În cazul motoarelor diesel, cutia de viteze trece la „inactiv“ pe treptele din față ale unității, cu excepția pasului 1, adică, motorul este deconectat de la mecanismul de antrenare atunci când vehiculul este în staționare, și funcționează pedala de frână. Acest lucru ar trebui să păstreze, de asemenea, vibrațiile de la tija de antrenare și să ajute la creșterea confortului.
Unitatea de comandă a transmisiei calculează punctele de comutare "cele mai bune" din modul de funcționare curent și poziția pedalei de accelerație. În funcție de suportul pentru gaz, puteți "preda" un comportament mai puțin ecologic sau sportiv. Uzina de construcție a mașinilor, cunoscută și sub denumirea de gondolă, constă în principal dintr-o turnare turnantă ca o conexiune la turn și un vehicul de transport. Acesta stochează designul clasic al unității. În plus, toate celelalte subsisteme, cum ar fi, de exemplu, cum ar fi de control, hidraulice, de răcire.
Curele de transmisie - conexiune flexibilăutilizat în principal în mecanismele auxiliare. demnitate: simplitatea construcției și lipsa muncii, posibilitatea de a folosi la distanțe considerabile între arbori, fără zgomot. deficiențe: alunecare, dimensiuni mari, durabilitate scăzută, întindere.
Gears -transmiterea prin angajament cu contact direct, cea mai comună. demnitate: gabițe mici; eficiență ridicată; durabilitate și fiabilitate ridicată; posibilitatea de aplicare într-o gamă largă. deficiențe: zgomot în muncă; transferul forțelor axiale mari pe arbori; tehnologie complexă de fabricație.
Componentele rotative de transmisie a puterii de la rotor la generator sunt denumite partea de conducere a turbinei eoliene. Rotorul, care constă, de obicei, din trei lame de rotor și un butuc, transformă caracteristicile aerodinamice în puterea mecanică a arborelui rotorului rotativ. Este necesar să se salveze acest lucru pe de o parte și, pe de altă parte, să se îndrepte mișcarea rotativă către cutia de viteze sau, în cazul sistemelor fără angrenaje, direct la generator. Alte componente sunt cuplajele și frânele, precum și generatorul însuși, care transformă energia mecanică în energie electrică.
Viteze de viteză - angrenaj cu contact direct. demnitate: Zgomot și funcționare ușoară; acuratețea mare a mișcării; furnizarea de auto-inhibare. deficiențe: eficiență scăzută; capacități mici transmise; uzura crescuta.
Lanțurile sunt menitepentru a transfera mișcarea între două arbori paralele cu o distanță suficient de mare între ele. avantaje: capacitatea de a transfera traficul pe distanțe semnificative; mai mic decât unitatea centurii, dimensiuni; absența alunecării; o eficiență suficient de ridicată, capacitatea de a înlocui cu ușurință circuitul. dezavantaje: uzura relativ rapidă a balamalelor care funcționează în condiții abrazive; necesită întreținere mai dificilă - lubrifiere, reglare în comparație cu transmisiile curelei trapezoidale; vibrații considerabile și zgomot la viteze suficient de mari și precizie redusă a elementelor structurii.
Întreaga unitate este protejată de influențele de mediu din gondolă. Diferența se întâmplă în principal în cazul unităților cu și fără transmisie, după depozitare și după amplasarea componentelor principale. Proiectele rezolvate au un rulment separat, cu două lagăre și o cutie de viteze liberă, integrată pe un arbore lent, precum și pe un arbore rapid cu un ambreiaj.
Proiectarea parțial integrată este cazul în care o parte a rulmentului este încorporată în cutia de viteze și este susținută de carcasa cutiei de viteze. Acesta este așa numitul rulment cu trei puncte. Proiectarea integrată nu include arbori, rulmenți și cuplaje libere. Toate funcțiile sunt integrate în cutia de viteze sau, în cazul sistemelor non-principale, în unitatea generatoarelor rotative.
Dispozitivele proiectate pentru a transmite puterea motorului către corpurile executive ale mașinii sunt denumite mecanisme de transfer sau transmisii mecanice.
Transmisia mecanică vă permite să reduceți (creșteți) viteza, să efectuați controlul pas cu pas sau pas cu pas într-o gamă largă, să schimbați direcția mișcării, să convertiți un tip de mișcare în altul, să conduceți mai multe mecanisme de la un motor.
Marea majoritate a producătorilor de turbine eoliene folosesc cutii de viteze care schimbă viteza și cuplul dintre rotorul eolian și generatorul. Arborele rotorului se rotește încet cu un cuplu foarte mare, iar generatorul este foarte rapid cu un cuplu scăzut.
Viteza de rotație a turbinei cu turbionare depinde de numărul de motoare de mare viteză și este cuprinsă între 6 și 20 rpm. Pentru a obține o bună eficiență și pentru a se adapta la frecvența rețelei și, de asemenea, pentru a reduce dimensiunea generatorului, viteza generatorului ar trebui să fie mult mai rapidă decât viteza de rotație a arborelui rotorului.
Tipuri de transmisie mecanică LEGO "Technic":
v cogged (cilindric, conic, vierme, raft, planetar);
v cu elemente flexibile (lanț, centură);
v friction.
Prin metoda de transmitere a mișcării:
- mișcarea de la arbore la arbore este transferată datorită forțelor de frecare (centură, vierme, frecare);
v mișcarea este transmisă prin angrenaj (angrenaj, lanț, cu centuri dințate, angrenaje cu melc).
Dimensiunea cutiei de viteze este determinată de raportul necesar între rotor și arborele generatorului. Pentru a realiza rapoartele de transfer ale acestei cantități, se stabilesc succesiv o multitudine de etape de transmisie. Eficiența transmisiei turbinei eoliene este foarte ridicată. Deoarece puterea transmisă este imensă la fermele eoliene mari, pierderile sunt, de asemenea, relativ mari. Pierderile rezultate sunt în principal pierderile de căldură, astfel încât uleiul de transmisie sau lubrifiere din cutia de viteze trebuie răcit.
Acest lucru se întâmplă printr-un schimbător de căldură cu ulei sau schimb de căldură, care distruge căldura primită din exterior. Cutiile de viteze sunt proiectate pentru două trepte paralele. O treaptă mare este conectată la un arbore lent și conduce o treaptă mică la o viteză mai mare. Pentru a mări acest raport, puteți lega mai multe trepte de viteze. Curelele spirale curate sunt economice acum doar cu turbine eoliene foarte mici. Acestea au fost utilizate în turbine eoliene mai vechi, cu o putere nominală de 500 kW.
Să luăm în considerare principiul transmisiei mecanice. Vom numi în mod condiționat perechea, care efectuează mișcarea rotativă, roțile. Roata de la care este transmisă rotația este denumită de obicei roata motoare, iar roata care primește mișcarea este acționată.
Cunoscând numărul de rotații pe minut ale roții motoare, putem determina numărul de rotații ale roții motoare.
Acest lucru poate funcționa într-o gamă largă de viteze. Prin invertor, trebuie să treacă doar o parte din curentul generat. Acest concept este relativ scăzut și este acum utilizat pe scară largă în sistemele cu cutii de viteze. Transmisie, prezentă în tractoarele agricole din Brazilia.
Obiectivul principal al sistemului de transmisie al unui tractor agricol este transferul puterii generate în motor la sistemul hidraulic, la priza de putere și la roțile motoare. Cutia de viteze este formată dintr-o serie de angrenaje care vă permit să alegeți viteza și cuplul corect, mai adaptate la o anumită operație. Astfel, transmisiile pot fi clasificate în principal în trei categorii: mecanice, hidrostatice și hidrodinamice, fiind transmisii mecanice împărțite în transmisii culisante și sincronizate.
Numărul de rotații ale roții motoare depinde de raportul dintre diametrele roților conectate. Dacă diametrul ambelor roți este același, atunci roțile se vor roti la aceeași viteză. Dacă diametrul roții motoare este mai mare decât antrenarea, roata motoare se va roti mai încet și viceversa, dacă diametrul său este mai mic, va face mai multe rotații (fig.21).
Această lucrare vizează analiza diferitelor tipuri de unelte disponibile în 169 modele de tractoare fabricate în Brazilia pentru a evalua distribuția reală în diferite domenii de putere și pentru a stabili posibilele relații între acești parametri. Cuvinte cheie: cutie de viteze, putere, clasificare.
Sistemul de transmisie al tractorului agricol are ca scop principal transferul puterii generate în motorul hidraulic, puterea de decolare și roțile motoare. Mecanismul de deplasare constă dintr-o serie de unelte care permit de a alege viteza și cuplul, mai potrivite pentru o anumită operațiune. transmisie pot fi clasificate apoi, în esență, în trei categorii: mecanice, hidrostatice și hidrodinamice, transmisii mecanice fiind separate de uneltele de alunecare și sincronizate.
Fig. 211 Dependența numărului de rotații pe diametrul roților
În modelele LEGO "Technic" sunt folosite pentru motoarele electrice. Principalul motiv pentru aceasta este faptul că motorul electric este compact, în mod continuu gata de funcționare și de a converti energia electrică în energie mecanică poate fi atâta timp cât tensiunea este aplicată pe acesta (pentru detalii cu privire la diferitele motoare LEGO «Technic» vor fi discutate în § 26).
Apoi, scopul acestui studiu a fost de a analiza diferitele tipuri de unelte care sunt disponibile în 169 de modele de tractoare fabricate în Brazilia, pentru a evalua distribuția reală a puterii în diferite intervale și de a identifica posibile corelații. Rezultatul a fost arătat o tendință puternică de a tractoarelor agricole cu o capacitate mai mică de 8 kW cu transmisie manuală și tractoare, putere mai mare de 8 kW, cu tipul hidrostatică.
Cuvinte cheie: schimbarea treptei de viteză, domeniul de putere, clasificarea. Tractorul agricol include motorul, sistemul de transport, sistemul de direcție și de sprijin, precum și componente suplimentare, în care mai multe dispozitive și mașini conectate.
Fiecare motor are propria putere mecanică ( N), specific tipului de motor specific. Este important ca puterea mecanică a motorului să depindă de două valori: viteza unghiulară și cuplul.
Viteză unghiulară (ω ) Este numărul de rotații ale arborelui motor produs într-un interval de timp predeterminat. În LEGO viteza unghiulară a axelor rotative ale motorului este transformată în viteza liniară a vehiculului. Unități de măsură a vitezei unghiulare - rotații pe minut (rotații pe secundă). Diferite tipuri de motoareLEGO au valori diferite ale vitezelor unghiulare,cu mai puțin de 20 de rpm la mai mult de 1000 rpm.
Sistem de transmisie - un set de elemente care să garanteze transmiterea puterii motorului la diferite mecanisme care vor fi utilizate, de exemplu, un sistem hidraulic, priza de putere și unitate roțile motoare. Acest transfer se produce în timpul utilizării sau absența de cuplare, care are o funcție de conectare pentru a dezactiva motorul sau cutia de viteze. Cutia de viteze este formată dintr-o serie de unelte care permit de a alege viteza și cuplul, mai potrivite pentru o anumită operațiune, încurajând astfel economii de combustibil mai mari și la creșterea eficienței funcționării.
Cuplu (M) Este forța cu care arborele de antrenare se rotește. Cu cât este mai mare cuplul, cu atât este mai dificil să opriți arborele de antrenare. În consecință, motoarele, care oferă un cuplu mare, deoarece acestea pot, de obicei, de preferat pentru a propulsa ambarcațiuni grele sau mecanisme mai complexe decât motoarele cu cuplu redus (un cuplu de mai mult, cu atât mai puternic motor). Unitatea de măsură a momentului de rotație în motoarele LEGO este N · cm (produs Newton pe centimetru). Valoarea cuplului motorului LEGO "Technic" variază între 0,5 și 16,7 N · cm.
Astfel, transmisiile pot fi împărțite, în principiu, în trei categorii: mecanice, hidrostatice și hidrodinamice. Transmisia de tip mecanic conține unelte care se deplasează în arbori cu caneluri pentru a interacționa unul cu celălalt; astfel încât viteza de ieșire depinde de numărul de perechi implicate și de numărul de dinți din angrenaje. În acest tip de transmisie, cutia de viteze poate fi clasificată, în funcție de viteză, în: o cutie de viteze culisantă și sincronizată.
transmisii hidrostatice de configurare folosite în tractoarele agricole sunt bazate pe pachete de unități ambreiaje care controlează mișcarea puterii și a cuplului în moduri diferite în sistemul de transport, datorită principiului presiunii hidrostatice. Acest sistem reduce viteza și, prin urmare, crește cuplul la tractor fără a fi nevoie să se oprească sau elemente de acționare a ambreiajului, care crește eficiența și optimizează funcționarea.
Puterea mecanică în anumite simplificări este un produs al cuplului și al vitezei unghiulare.
puterea mecanică = cuplul × viteza unghiulară
N= MQ
Puterea motorului la o viteză de rotație normală este, prin urmare, constantă M= N/ ω , Ie cuplul motorului este invers proporțional cu viteza unghiulară a arborelui motorului.
Transmisia tipului hidrodinamic are principiul transferului de putere utilizând energia cinetică a fluidului hidraulic; Cu toate acestea, în prezent, acest tip de transmisie nu echipează niciun tractor agricol. In acest studiu, am testat tipurile de transport, disponibile 12 producători, un total de 169 de modele de tractoare produse în Brazilia, pentru a evalua distribuția reală a puterii în diferite intervale și de a stabili relații posibile între acești parametri.
Datele au fost obținute utilizând informațiile furnizate de producătorii de tractoare din Brazilia și ulterior au servit drept bază pentru dezvoltarea unei baze de date care permite compararea gamei de putere cu tipurile de unelte. Aceste valori pot fi justificate datorită pieței solicitate de fiecare fabricant de tractoare, deoarece aceste companii lucrează cu abordări diferite ale pieței în raport cu mărimea tractoarelor produse, creând nișe de piață preferențiale. Încă în figura 1A a celor 169 de tractoare analizate, tipul de transmisie sincronizată este unul care predomină în tractoarele vândute în Brazilia, fiind prezent în 78 de modele.
În calculele practice, relația dintre putere, viteza de rotație a arborelui și cuplul arborelui este determinată pentru motoare prin formula: M = 5.8N / n, M - cuplul pe ax, N - putere, n- viteza de rotație a arborelui.
Astfel, pentru a crește cuplul la aceeași putere a motorului, este necesar să reducem viteza de rotație a arborelui. Acest lucru se poate face cu ajutorul unor mecanisme speciale numite cutii de viteze (de la cuvântul englez reduce - reduce, mai mic).
Se solicită mecanisme menite să crească viteza și, prin urmare, să reducă cuplul pe arbore multiplicatori (multiplicare - multiplicare, creștere).
Luați în considerare un model al robotului cu roți - dorim ca acesta să fie ușor și rapid. Deoarece un robot de lumină nu are nevoie de un cuplu mare pentru a se mișca, putem converti viteza de rotație a arborelui motor folosind o pereche de roți dințate. Folosind regula de mai sus, avem nevoie pentru a pune pe roata dințată a arborelui motorului cu diametru mai mare (pinionului), și ca un sclav de a folosi unelte mai mici, în același timp, vom reduce cuplul și viteza.
Întrebare: cum se schimbă cuplul și viteza, dacă roata motoarelor utilizează un diametru mai mic decât angrenajul acționat?
unelte
Transmisia cu angrenaj este un mecanism utilizat pentru a transfera mișcarea de rotație de la un arbore la altul și pentru a schimba viteza de rotație cu ajutorul uneltelor și a șinelor.
Fig. 212 Unelte dințate
Numărul de dinți de pe roțile dințate poate fi diferit. Cel mai mic număr de dinți este de șase. Roțile de viteză cu un număr de dinți au fost numite unelte. Ulterior, acest nume a fost aplicat tuturor uneltelor cu orice număr de dinți.
Fig. 213 Exemple de roți de montare cu grinzi
Deci, trenul de viteză poate:
v transmite mișcarea rotativă;
v modificați numărul de rpm;
v crește sau micșora forța de rotație;
v schimbați direcția de rotație.
În funcție de forma roților și de aranjamentul lor reciproc, următoarele tipuri de unelte : cilindrice, conice, vierme, rack, planetare.
Unelte cilindrice constă din două sau mai multe roți cilindrice montate pe arbori paralele.
Fig. 215 Transmisie cilindrică
Echipamentul conic este alcătuită din două roți conice situate pe două arbori ale căror axe se intersectează. Unghiul de intersecție poate fi oricare, dar de obicei este egal cu 90 °.
Fig. 216 Unelte conice
Viteze de viteză (șurubelniță) - transmisie mecanică, care se realizează prin cuplarea viermei și a roții viermelui asociate. Viteza angrenajului este utilizată pentru arbori încrucișați dar care nu se intersectează. Angrenajul melcat constă dintr-un șurub (vierme) și o roată dințată.
Fig. 217 Unelte cu melc
Uneltele cu melc au un număr de proprietăți unice. În primul rând, poate fi folosit numai ca un mecanism de acționare și nu poate fi un mecanism de acționare. Este foarte convenabil pentru mecanismele care sunt necesare pentru ridicarea și menținerea încărcăturii fără încărcarea motorului. Există multe posibile utilizări pentru această proprietate a uneltei vierme, de exemplu, în multe tipuri de macarale și încărcătoare, bariere feroviare, macarale, troliuri. Foarte largă unelte de vierme LEGO este utilizată în designul gripperului pentru manipulatorul robotului.
În al doilea rând, o caracteristică caracteristică a angrenajului melcat este că are un raport de viteză mare. Prin urmare, angrenajele cu melc sunt folosite ca o coborâre ori de câte ori există un cuplu foarte mare.
concluzie: varianta cu melc are mai multe avantaje:
v Ocupă puțin spațiu.
v Are proprietatea de auto-inhibare.
v Reduce de multe ori numărul de rpm.
v Creste puterea de antrenare.
v Modifică direcția de rotație cu 90 °.
Rack unelte - o transmisie mecanică care convertește mișcarea de rotație a angrenajului în mișcarea progresivă a rack-ului și invers. Șina poate fi văzută ca un cerc cu o roată dințată mare, alungită într-o linie dreaptă.
Trebuie remarcat faptul că în seturile de LEGO există un mecanism de angrenare și unelte cu angrenaj intern.
Crown Pinion - acesta este un tip special de angrenaje, iar dintii lor sunt pe suprafata laterala. Astfel de unelte funcționează, de regulă, în pereche cu o unelte drepte.
Fig. 220 Conexiuni cu roți cilindrice și roți cilindrice cu 8 și 24 dinți
Unelte cu angrenaj intern au dinți tăiați din interior. Cu ajutorul acestora, are loc rotația unilaterală a uneltelor de comandă și a angrenajelor acționate. În această transmisie de angrenaje, există o mai mică frecare și, prin urmare, o eficiență mai mare *. Roțile de viteză cu angrenaj intern sunt utilizate în mecanismele cu spațiu limitat, în angrenaje planetare, în angrenajul robotului manipulator.
Fig. 221 Unelte cu angrenaj intern
Caracteristica angrenajului cu angrenaj intern al lui LEGO este prezența dinților în exterior, astfel încât poate fi folosită la roți ca o roată cilindrică cu 56 de dinți.
Fig. 222 Modalitățile de conectare a roții cu angrenajul intern cu o unitate cilindrică, o roată cu o coroană și un "vierme"
Fig. 223 Metodă de conectare a roții cu cuplaj intern cu motorul
Unelte planetare
Unelte planetare (transmisie diferențială) - un sistem mecanic compus din mai multe angrenaje planetare (roți dințate) care se rotesc în jurul uneltei centrale, solare. De obicei, uneltele planetare sunt fixate împreună cu ajutorul unui transportator. Uneltele planetare pot include de asemenea o roată dințată exterioară (coroană) care are o cuplare internă cu angrenajele planetare.
O astfel de transmisie a găsit o aplicare largă, de exemplu, este utilizată în aparatele de bucătărie sau în transmisia automată a unei mașini.
Elementele principale ale transmisiei planetare pot fi considerate următoarele:
v Uneltele solare: este în centru;
v Conducerea: fixează rigid reciproc axele mai multor angrenaje planetare (sateliți) de aceeași mărime, înconjurate de angrenajul solar;
v Unelte inelară: o roată dințată externă cu angrenaj intern cu angrenaje planetare.
Fig. 224 Exemplu de unelte planetare: purtătorul este nemișcat, soarele conduce, coroana este condusă
În cazul angrenajelor planetare, cuplul este transmis prin intermediul unor elemente (în funcție de uneltele selectate) ale celor două elemente, dintre care unul este comandantul, al doilea este sclavul. Al treilea element este imobil (tabelul 8).
Tabelul 8. Elemente ale uneltelor planetare
|
staționar |
conducere |
condus |
transfer |
|
coroană |
târî |
||
|
ridicare |
|||
|
Soarele |
târî |
||
|
ridicare |
|||
|
purtătorul |
Inversarea descrescătoare |
||
|
Înapoi, în creștere |
Reversul este o schimbare în cursul mecanismului spre opus, opus.
Fig. 225 Un exemplu de proiectare planetară a angrenajului: coroana este staționară, plumbul, soarele
Transmisii mecanice cu elemente flexibile
Pentru a transfera mișcarea între arbori relativ distanțați, se folosesc mecanisme în care forța de la legătura de conducere spre sclav este transmisă prin legături flexibile. Pe măsură ce legăturile flexibile sunt folosite curele, cordoane, lanțuri de diferite modele.
Transmisiile cu legături flexibile pot oferi un raport de transmisie constant și variabil cu o schimbare treptată sau treptată a amplorii sale.
Cureaua de transmisie
Cureaua de transmisie este formată din două scripete fixate pe arbori și o bandă care acoperă aceste scripeți. Sarcina este transferată datorită forțelor de frecare care apar între roată și centură datorită tensiunii acesteia. Transmisia cu bandă nu este foarte sensibilă la poziția reciprocă a arborilor de acționare și a celor acționate. Ele pot fi chiar rotite într-un unghi drept unul față de celălalt sau centura este pusă sub forma unei bucșe încrucișate, iar apoi direcția de rotație a arborelui antrenat se schimbă.
Fig. Transmisia centurii
Acționarea lanțului
Fig. 227 Acționarea lanțului
Unelte de frecare
Fig. 228 Unelte de frecare
La transmisia prin frecare, rotația de la o roată la cealaltă este transmisă prin forța de frecare. Ambele roți sunt presate unul cu celălalt cu o anumită forță și datorită frecării care se produce între ele, una se rotește cealaltă.
Uneltele de frecare sunt utilizate pe scară largă în mașini. Lipsa de unelte de frecare: o forță mare, apăsând pe roți, provocând frecare suplimentară în mașină și, prin urmare, necesită o rezistență suplimentară pentru rotire.
În plus, roțile când se rotesc, indiferent de modul în care au fost presate unul împotriva celuilalt, dau alunecare. Prin urmare, acolo unde este necesar raportul exact dintre numărul de roți, transmisia de fricțiune nu se justifică.
Proiectul "Bariera automată":
1. Proiectați un model automat de barieră.
Condiții tehnice:
b) uneltele cu melc sunt folosite în construcții;
c) ridicarea și coborârea automată a brațului barierului trebuie efectuate cu ajutorul unui senzor ultrasonic.
4. În interiorul cercului de robotică, faceți o barieră automată.
6. În registrul de lucru, elaborați o descriere a barierei automate.
Proiectul "Rotary platformă ":
1. Proiectați un model de platformă rotativă.
Condiții tehnice:
a) modelul include un servomotor, microcontroler NXT;
b) proiectul utilizează o unelte cu angrenaj intern;
c) rotirea automată a platformei are loc cu ajutorul unui senzor de atingere (senzor de lumină).
2. În meniul de lucru, schițați modelul.
3. Discutați proiectul cu profesorul.
4. În cana robotică, faceți o placă turnantă.
5. Folosind limbajul de programare NXT-G, scrieți un program pentru a controla modelul.
6. Scrieți o descriere a platanului în registrul de lucru.
Proiectul "Alunecare" usi automate ":
1. Proiectați un model de uși glisante automate.
Condiții tehnice:
a) modelul include un servomotor, microcontroler NXT;
b) proiectul utilizează o transmisie cu rack-pinion;
c) deschiderea automată a ușilor se realizează cu ajutorul unui senzor ultrasonic (senzor de lumină).
2. În meniul de lucru, schițați modelul.
3. Discutați proiectul cu profesorul.
4. În cadrul cercului de robotică, faceți un model de uși automate alunecoase.
5. Folosind limbajul de programare NXT-G, scrieți un program pentru a controla modelul.
6. În registrul de lucru, faceți o descriere a modelului ușilor automate alunecoase.
